患有结核病的母亲在怀孕期间，会通过脐带血液将结核病菌传给胎儿，胎儿也可因咽下或吸入含有结核杆菌的羊水而感染，患上先天性结核病。
结核杆菌也可由皮肤或黏膜的伤口直接感染，由于结核杆菌不能穿透皮肤，这种传染方式是比较少见的。另外，结核病是一个人畜共患的疾病，许多动物如猪、猫、狗、牛、羊、猴等均可患结核病，如果人类和这些动物密切接触，即可被患有结核病的动物所传染，也可将自身结核病传染给所饲养的动物。
肺结核病人在咳嗽时不要面对他人，并用手巾捂着嘴，睡觉时不同别人同头，以免夜间咳嗽时传染，养成良好的卫生习惯，不随地吐痰，不与别人共用碗筷匙，经常洗晒被褥。健康人不食用结核病人吃剩的食物，倒完痰罐后要认真用肥皂洗手等都可切断结核病的传染途径。