请教欧姆龙plc如何读取旋转编码器脉冲,程序要怎么写

Question

请教欧姆龙plc如何读取旋转编码器脉冲,程序要怎么写

Answer 1

首先查看你编码器的形式，是增量型还是绝对行。在看你PLC是否具有高速脉冲输入点。再查看你编码器编码形式，一般是是格雷码，但是你这个PLC貌似比较操蛋，我用过CP1E的没有格雷码转换二进制的指令，需要从高位到低位逐为相疑惑，才能得到正确的码值。
然后确定你编码器形式，若是增量型，将脉冲线接到你PLC的告诉脉冲输入点，然后取这个点到你的告诉脉冲计数器就可以得到码值。若是绝对行，将编码器最低位接到高速脉冲输入点，其他位街道普通的输入点，然后取这个字或双子。格雷码转化为二进制就是码值了。追问

是增量型号的，控制异步电机的定位，请教有相关程序指令吗?谢

追答

这个就比较好弄了呗，直接把脉冲线接到你的高速脉冲输入点上，然后用高速计数器计数就好了啊。但是你先看看你PLC有没有这样的输入点，要是没有的话看你电机速度了（要是电机速度比较快脉冲是有可能捕捉不到的），慢的话可以直接接到普通输入点上。要是你PLC没有告诉脉冲点的话，就需要加高速计数模块了。具体的逆自己查下样本。再就是这样的配置你别指望精确定位了。还有就是你每次断电上电都需要回零（HOME）.相关程序网上一大堆，具体原理可以参考西门子ET200S的1SSI定位模块的回零方式。