环形导轨定位方式上，除了使用运行机构自带定位外，便是使用二次定位部件进行定位，环形导轨常用二次定位机构主要分摆臂式定位和滑台式定位，两者的重复定位精度均可达到±0.05mm。
环形导轨摆臂式定位方式
摆臂式定位，又被称作气缸连杆定位，通过气缸带动动力摆臂，轴承带动定位连杆实现环形导轨的单工位或多工位同步定位。
振基自动化摆臂式定位环形导轨输送线
摆臂式定位方式的优点
1、定位精度高，重复定位精度可达±0.05mm。
2、多工位同时定位成本更低，间距较小时，单气缸可实现多工位同时定位，多工位同时定位时使用更少的气缸，成本更低。
振基环形导轨摆臂式定位可实现600mm内，单气缸控制多工位同时定位，相邻多工位低间距时使用摆臂式定位性价比更高。
摆臂式定位方式的缺点
1、占用空间较多，摆臂或连杆部件在环形导轨空间较为紧凑的情况下，可能会与客户搭配的其它设备产生干涉。
2、单气缸带多工位定位时，对气缸质量要求较高，出问题会对多工位定位产生影响。
环形导轨使用摆臂式定位时，气缸需要使用大品牌稳定的部件，确保产品整体质量的稳定性。
环形导轨滑台气缸定位方式
滑台气缸定位，又被称作滑推式定位或直顶式定位，通过气缸直线运动，顶推定位部件，实现单工位精准定位的方式。
振基滑推式定位环形导轨输送线
滑台气缸定位方式的优点
1、定位精度高，重复定位精度可达±0.05mm。
2、占用空间少，安装灵活，适用于空间紧凑的精密环形导轨自动化生产输送线中。
环形导轨空间较紧凑或非相邻工位的多工位定位且间距较大时，使用滑台气缸定位会更适合。
滑台气缸定位方式的缺点
1、多工位定位时，通常成本相对较高。
2、放置位置有一定要求，底板或支撑框架需要有足够的厚度固定位置安装。
环形导轨采用滑台气缸定位，通常搭配型材框架结构的环形导轨输送线使用，便于设计、安装及维护。
振基环形导轨定位方式是选择摆臂式定位还是滑台气缸定位，需要结合实际应用及设计方案来选择。两者定位精度一样，有多工位定位需求的，优先选摆臂式定位，性价比高。如存在美观、空间限制或间距较大等问题的，可选择滑台气缸定位，更容易满足设计及应用需求。
采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位，伺服电机驱动带轮旋转，带动滑座小车运动，到工作位后停止，此时为初次定位，PLC再给出信号驱动气缸，气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置，此时为二次精定位，精度可高±0.02mm
给你看下库比克CUBIC的环形导轨 二次定位装置吧。
