法律分析：父母把车辆过户给子女的方式：
一、交易的方式：
这种方式与普通个人之间的费用以及手续流程是一样的。需要的手续，过户流程，费用都是一样的，需要带车辆登记证书，车辆行驶证，双方身份证，开车到场办理过户，最快1小时左右办理完毕 。
二、赠与的方式：
办理赠与手续需要双方到公证处开具公证证明，带公证证明、车辆登记证、车辆行驶证，开车到车管所办理赠予手续。
办理车辆赠予手续时，需要交纳公证费(按照规定：证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2%收取，最低收取200元。)。除了车辆公证费，获赠者还需交纳20%的个人所得税
法律依据：《机动车登记规定》
第十三条 机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，车辆管理所应当自受理之日起三日内，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌、行驶证，核发有效期为三十日的临时行驶车号牌，将机动车档案交机动车所有人。机动车所有人应当在临时行驶车号牌的有效期限内到住所地车辆管理所申请机动车转入。
第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。