四行程汽油机主要由气缸、活塞及活塞环、曲轴连杆、配气系统、发动机箱体、点火系统等几部分组成，而且根据汽油机的不同类型和用途，还有变速箱、冷却系统等相关部分，其中的每个部分又都包含了多种零部件。
四行程汽油机的气缸，包括气缸头、气缸体、气缸密封件等部件；活塞部分包括活塞、活塞环、活塞销、活塞销卡簧；曲轴连杆部分包括曲轴连杆总成、曲轴轴承、轴瓦；配气系统包括正时链条及张紧器（链条机）或气门顶杆（顶杆机）、正时链轮、正时链条张紧压条、气门揺臂、气门等，有的因配气形式不同，还有正时皮带或齿轮等件；点火系统包括火花塞、磁电机转子磁钢和定子线圈，以及点火器和高压包等不属于发动机的部分；发动机箱体包括发动机箱体和安装固定气缸等部件的螺杆等。
四行程发动机还广泛应用于交通运输机械、农业机械、工程机械和发电机组等各个方面，现在的汽油发动机绝大部分都是四行程的，二行程的发动机由于油耗大和污染大等原因，已经陆续停产淘汰了，现在的二行驶发动机已经越来越少了。
四冲程汽油发动机的工作过程，是由进气、压缩、作功和排气四个冲程完成的，所以它叫做四冲程发动机，它的工作过程如下：
1.进气冲程
是进气门打开，排气门关闭，活塞向下运动，汽油和空气混合物进入气缸内；
2.压缩冲程
是进气门和排气门都关闭，活塞向上运动，这时汽油与空气混合物被压缩，形成可燃混合气。
3.做功冲程是
压缩冲程结束时，火花塞产生高压电火花，点燃混合气使之猛烈燃烧，产生高温高压的气体。高温高压的气体就会推动活塞向下运动，进而带动曲轴转动，对外做功。发动机的四个冲程中只有做功冲程是对外做功的，其他三个冲程都是靠做功冲程产生的惯性完成，它把内能转化成机械能。
4.排气冲程是
进气门关闭，排气门打开，这时活塞向上运动，帮助把废气排出气缸。
四冲程汽油发动机的应用非常广泛，现在有用在农业上的像各种四冲程汽油微耕机、抽水机、喷雾机等等好多种，它们为农业发展提供了很多便利。在交通运输方面应用更广，小型的各种运输车辆几乎都用的是四冲程汽油发动机，还有我们每天出门交通工具摩托车，以及小型各种赛艇，小型的汽油发电机等也是用汽油四冲程发动机。
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