很简单，幼主年幼，不识时局之危，不识宫廷之制，不识忠奸。他诸葛亮是先帝“三顾于草庐之中”，长版惨败，临危受命求救兵之使，白帝城托孤之臣，有责任、有义务来管教、来传授刘禅如何做一个好皇帝。
然当时正如诸葛亮说的：“今天下三分，益州疲敝，此诚危急存亡之秋也。”蜀汉在丢了荆州之后，实际上控制的地盘也只剩下益州。但益州易守难攻，很难有什么作为。而反观曹魏东吴，一个占据整个北方、中原之地，战马来源永不断绝，人口、资源也岂是一州之力所能抗衡？东吴虎踞江东，又在襄樊之战中控制了大部分荆州，得到了极大的发展空间，物资人力等资源也比蜀汉丰富得多。所以，诸葛亮只能去赌一把，就是北伐曹魏。只需吃下整个关中和西凉地区，蜀汉政权就可以凭函谷关天险以拒曹魏兵锋，还可以得到盛产战马的西凉，这也是蜀汉唯一的希望。
然蜀汉无人，诸葛亮走后几乎没有人能管住好刘禅，很可能在后主身旁进谗。所以他得先表其身份“不以臣卑鄙”（卑鄙就是卑贱的意思，农民），表示其无意于皇位。
后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。指的是长版之战后，刘备损失惨重，迫不得已派遣诸葛亮出使东吴而请求联盟抗曹。从那时候起，到写出师表已经过了二十一年了。当年他在先帝落难时不离不弃，又岂会贪图荣华富贵勾结曹魏？
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧虑，恐付托不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，甲兵已足，当奖帅三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都：此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。讲述了刘备托孤于诸葛亮的原因之一：“知臣谨慎”。因为蜀汉再也输不起了，一输就是亡国之祸。也表达了诸葛亮是刘备临死前的托孤遗臣，其愿望也是复兴汉室，复兴刘家。故其断不会心怀不轨，请后主放心地、全力地支持他北伐，复兴汉室！
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