自动控制原理的静态特性和动态特性具体指什么?

在幅频特性曲线中为何低频段反应稳态性能,中频段反应动态性能?求大神解答,本人很迷惑

  自动控制过程分析中静态特性指标有:稳态误差;动态特性包括:延迟(滞后)时间,上升时间,峰值时间,调节时间等。

  自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。

  自动控制的静态特性(响应)也称稳态特性(响应)。指控制系统在激励(偏差、给定、指令等变化)后无穷时间(实际上可以是达到规定状态的时间)后的系统状态。

  自动控制的动态特性(响应)。指控制系统在激励(偏差、给定、指令等变化)后无穷时间(实际上可以是达到规定状态的时间)之间的系统状态。

  在定值或随动自动控制的阶跃响应分析中,静态特性指标有:稳态误差;动态特性包括:延迟(滞后)时间,上升时间,峰值时间,调节时间等。可表示在下图单位阶跃响应图中。

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第1个回答  2013-12-10
稳态性能主要是稳态误差,和开环增益k和积分环节数目v有关,而低频段就是K/S^v的特性,幅值体现k,斜率体现v,所以...。
动态性能主要是快速性、平稳性或超调量。中频段在wc附近,幅值裕度和相角裕度可体现出稳定性和相对稳定性,相角裕度还体现超调量,wc体现快速性...,所以.......本回答被提问者采纳
第2个回答  2013-12-10
低频一般和周围元件,不存在互相影响的关系,中频以上的电路设计和元件安排都是极其需要经验知识支持的。光有基础知识就不能解释发生的问题自然更没有解决问题的能力。为了提高自己需要大量做试验大量读书。
自动控制静态大量使用负反馈,所以表现为稳态。有些控制反应为极端限制,所以表现为动态。比方有些水泵的变频器使用为压力降低就调节频率上升,压力上升,就调节频率下降。这个总体表现为稳态。
有些变频器使用为压力到上限做频率下降调节,压力下降到下极限做频率上升调节,总体表现为震荡形式总体表现为动态。
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