结论是：平安鑫利保险并非在交满20年后就能拿回本金，实际上，它是一种长期保障型保险，保障期限可以延续到80岁。即使在交费期结束后，只要被保险人能够活到这个年龄，就不会有亏损的风险。保险合同还提供了丰富的收益回报，如每两年返还一次，满期时可获得双倍给付，以及少儿投保的特殊福利和保单红利。
具体来说，平安鑫利两全保险（分红型）的条款如下：
-被保险人在每满两周年生存时，会获得3500元的生存保险金。
-而在被保险人年满80岁并生存至保单周年日，将会领取高达10万元的满期生存保险金。
-若被保险人在18岁的保单周年日之前不幸身故，保险费会按照2.5%的年增长率单利增值，并在被保险人身故时支付相应金额，而18岁后的身故则给予10万元的身故保险金。
总的来说，平安鑫利保险旨在提供长期保障和投资回报，而不只是简单的本金返还。实际收益会受保险公司经营状况影响，但只要被保险人符合条件，保险金的领取是有保障的。了解更多详细信息，您可以参考中国平安的官方资料。