云南大益爱心基金会是一个诞生于深厚公益传统的组织。它的起源可以追溯到2005年的“滇茶大益天下·马帮西藏行”，以及随后的“我的长征”（2006年）和“祖国不会忘记”（2007年）三大活动。这些活动不仅锻炼了云南勐海茶厂和云南大益茶业集团在公益事业上的能力，也促使它们与中国青少年发展基金会和云南省青少年发展基金会紧密合作，共同推动大型公益活动的开展。
在积累了丰富的公益经验后，2007年，云南大益茶叶集团决定成立云南大益爱心基金会。这个基金会的设立，旨在深化对云南公益事业的支持，通过积极投身于献爱心活动，展现出企业对于社会责任的深刻理解和实践。它的目标是推动爱心的无限传递，提升企业价值，同时为构建和谐社会贡献力量。这一决定，标志着云南大益爱心基金会正式踏上了致力于公益事业，服务社会的新征程。
云南大益爱心基金会是由云南勐海茶厂和云南大益茶业集团共同发起，经云南省教育厅和云南省民政厅批准，于2007年12月12日正式成立的。是中国茶叶行业企业首家独立出资成立的爱心基金会。2009年10月，大益爱心基金会被云南省民政厅评为AAAA级基金会。