"used to do sth"表示曾经做过某事，表示过去习惯性、反复或频繁地做某事，但目前已经不再持续或发生。而"used to doing sth"表示曾经习惯于某种行为或状态，表示过去习惯性、反复或频繁地处于某种行为或状态，但目前已经不再持续或发生。它们在释义、用法、使用环境、影响范围和形象上存在一些区别，具体内容如下所示。
1. 释义区别：
"used to do sth"表示过去经常或习惯性地做某事，强调动作或状态发生的事实。
"used to doing sth"也表示过去经常或习惯性地做某事，但更侧重于动作或状态在过去的持续性，或对现在有影响。
例句：
I used to play soccer every weekend.（过去经常踢足球，但现在不再踢）
She used to playing the piano when she was young.（过去经常弹钢琴，对现在的音乐理解有帮助）
2. 用法区别：
"used to do sth"通常用于过去的习惯或状态，描述过去某个时间一直持续的动作或状态。
"used to doing sth"则多用于描述习惯性动作或状态如何影响现在的情况。
例句：
They used to live in London.（过去一直住在伦敦）
He is used to working long hours now.（现在习惯了长时间工作）
3. 使用环境区别：
"used to do sth"常用于一般陈述句或过去描述中。
"used to doing sth"则多用于解释某一现象或说明现象对现在的影响。
例句：
I used to smoke a lot, but I quit.（过去我常抽烟，但我戒了）
He is used to working in a fastpaced environment.（他习惯在一个快节奏的环境中工作）
4. 影响范围区别：
"used to do sth"的影响范围更广泛，可用于各种情况下描述过去的经验或习惯。
"used to doing sth"的影响范围较窄，更多用于解释某一特定情况下的习惯或状态。
例句：
I used to go swimming every summer.（过去每个夏天我都去游泳）
John is used to waking up early because of his job.（约翰因为工作习惯了早起）
5. 形象区别：
"used to do sth"较为普遍，语气更客观。
"used to doing sth"则更显个人化，语气更主观和情感化。
例句：
I used to eat fast food all the time.（过去总是吃快餐）
She is used to doing things her way.（她习惯按照自己的方式做事）