机械设备租赁开具的发票类型以及税率取决于具体的租赁情况以及出租方的性质。一般来说，机械设备租赁可以开具增值税专用发票或普通发票，税率通常为13%或者按照简易计税方法为3%。
首先，如果机械设备租赁是带操作人员租赁，那么这属于建筑服务，一般纳税人开具的增值税专用发票税率为11%。如果是小规模纳税人或者一般纳税人选择简易计税方法，那么应征收率为3%，开具普通发票。
其次，如果是单纯的机械设备租赁，不提供操作人员，那么这属于有形动产租赁服务，一般纳税人适用税率为17%，小规模纳税人或一般纳税人选择简易计税方法的征收率为3%。不过需要注意的是，从2018年5月1日开始，动产租赁服务增值税税率从17%降到16%。从2019年4月1日开始，动产租赁服务增值税税率从16%降到13%。
举个例子，如果一家一般纳税人企业提供机械设备租赁服务，且该服务属于单纯租赁，不带操作人员，那么该企业开具的增值税专用发票税率为13%。如果该企业选择简易计税方法或者该企业为小规模纳税人，那么开具的普通发票税率为3%。
总的来说，具体的发票类型和税率需要根据实际情况来确定。以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询税务局工作人员。