可以，但是比较麻烦。
一、自学直考的条件和要求
1、首先，自学直考目前只在16个试点城市开放，分别是天津、包头、长春、南京、宁波、马鞍山、福州、吉安、青岛、安阳、武汉、南宁、成都、黔东南、大理、宝鸡。如果不在这些城市，那么就不能申请自学直考。
2、其次，需要自备符合安全要求的考试车辆，并且进行改装和检验。改装的内容包括安装副驾驶刹车、辅助后视镜等其他安全辅助设施。改装完了还要到车管所进行登记和检验，这个过程可能会比较复杂和耗时。
3、再次，需要找一个符合资质的随车指导人员来陪同进行学习和考试。随车指导人员的要求很高，必须取得相应或者更高准驾车型驾驶证五年以上，没有发生过重大交通事故。
没有记满12分或者驾驶证被吊销记录，没有违规随车指导行为记录等等而且随车指导人员也要办理一定的手续和证明，这也需要花费一定的时间和精力。
4、最后，还需要有一个符合考试内容的场地来进行训练，尤其是科目二，每个车位和转弯角度都有相关的尺寸。如果没有自己的场地，那么可能需要租用驾校的场地或者其他合适的场地，这样就会增加成本。
二、自学直考的优缺点
1、自学直考的优点是可以不受驾校的限制，可以自由安排学习时间和进度，也可以选择自己喜欢的车型和教练。如果有足够的驾驶经验和技巧，或者有熟人教，那么自学直考可能会比较方便快捷。
2、自学直考的缺点是需要满足很多条件和要求，而且可能会花费更多的时间和金钱。如果没有专业的教练指导，或者没有合适的场地练习，那么自学直考可能会比较困难和风险。
3、而且自学直考也不一定能保证通过率，如果不清楚考试规则和要领，或者没有足够的练习次数，那么可能会多次挂科。
如何选择报驾校还是自学直考
1、省时省力省钱专业教学保障无忧
如果想要省时省力省钱，并且能够得到专业的教学服务和保障，那么报驾校可能是更好的选择。报驾校可以享受到标准化的教学流程和质量，也可以有充足的练习机会和通过率。
2、灵活自由高效便捷的驾驶学习之道
报驾校也不一定很贵很慢很麻烦，现在很多驾校都推出了先学后付、一日拿证、网上预约等便利服务，如果想要自由灵活地安排学习计划，并且有足够的驾驶经验和技巧，或者有熟人教，那么自学直考可能是更好的选择。
3、自由选择自我挑战与全面准备的驾驶之旅
自学直考可以摆脱驾校的束缚，也可以选择自己喜欢的车型和教练。但是要注意自学直考的条件和要求，以及可能会遇到的困难和风险，做好充分的准备和练习。