1957年12月26日，东莞行政区划调整，撤去15个区，设立37个大乡，其中包括万江（由万江、石美、拔蛟窝、新和、胜利、共联、金泰7个小乡组成）、篁村和罗沙等大乡。同年9月28日，大乡合并为30个，如小享、谷涌等并入望牛墩大乡，万江、石美等并入新村大乡，涉及大队数量也随之变化。
1958年4月，大乡制废除，代之以人民公社制，东莞共成立14个人民公社。万江、篁村等合并为附城人民公社，新村大乡并入道滘人民公社。1959年6月，再次调整，划分23个公社，成立万江人民公社，并新增部分大队。
1963年，新村人民公社的一部分并入万江公社，至1968年，万江人民公社改名为万江人民公社革命委员会。1983年，政社体制改变，万江由人民公社变更为区公所，随后更名为万江区公所。1985年，万江被列为广东工业卫星镇，同年东莞市升格为地级市。
1986年，东莞市开始撤区建镇，万江区成为街道办事处，莞城区街道办事处等成立。1987年，撤销乡建制，实行街道办事处与管理区并行管理。1988年，万江区街道名称更改为万江街道办事处，管辖范围不变。2002年，街道办事处进一步更名为万江街道办事处，同时进行村改社区，26个村变为社区，加上居民社区，形成27个社区。
2004年，万江街道增设新城社区居民委员会。至此，万江区经历了多次行政区划和管理制度的变迁，街道发展与城市化进程紧密相连。
万江区位于东莞市的西北部，与莞城区仅一河之隔。地处东江下游西岸，溯江而上，可达古镇石龙，直至惠州。下游经道滘、厚街、沙田出狮子洋。往北方向可达广州，往南方向出虎门，可通香港、澳门。万江区地理优势得天独厚，特色经济根基扎实，居环境祥和美丽。