非常高兴能为你提供帮助哈ヾ(･ε･｀*) ，learn to do sth中的动词是原形，表示一个新的行为或技能。learn doing中的动词是-ing形式，表示一个正在进行的行为或习惯。这里就给大家总结了一个它们基础知识的表格，可以先简单了解一下先：
了解完它们的基础知识后，现在就来看看它们的具体区别吧ლ(・∀・ )ლ
1、语法结构的不同
learn to do sth的结构是learn to + 动词原形，表示学习去做某事，强调的是学习的过程和结果。learn doing的结构是learn + 动词-ing形式，这种结构在英语中并不常见，通常我们会说learn by doing，表示通过做某事来学习。
例句：
①I am learning to play the piano. 我正在学习弹钢琴。
②You learn doing things by actually doing them. 你通过实际做事来学习。
2、动词形式的不同
learn to do sth中的动词是原形，表示一个新的行为或技能。learn doing中的动词是-ing形式，表示一个正在进行的行为或习惯。
例句：
①She is learning to cook. 她正在学习做饭。
②He learns by doing experiments. 他通过做实验来学习。
3、语义侧重点的不同
learn to do sth强调的是学习的过程和结果，重在掌握新的技能或知识。learn doing（或更常见的learn by doing）强调的是通过实践来学习，重在实践中的学习和体验。
例句：
①We need to learn to adapt to new situations. 我们需要学会适应新的情况。
②They learn by doing practical work. 他们通过实践工作来学习。
4、使用场景的不同
learn to do sth通常用于描述学习新的技能或知识的场景。learn doing（或更常见的learn by doing）通常用于描述通过实践或体验来学习的场景。
例句：
①I want to learn to speak French. 我想学习说法语。
②Students learn by doing research. 学生们通过做研究来学习。
5、学习方式的不同
learn to do sth通常指的是通过传统的学习方式，如阅读、听讲等来学习新的技能或知识。
learn doing（或更常见的learn by doing）则强调的是通过实践、动手做来学习。
例句：
①He is learning to write essays. 他正在学习写论文。
②You can learn by doing things yourself. 你可以通过自己动手做事来学习。