截至2021年5月，江苏有6个城市有地铁。即：南京、苏州、无锡、常州、徐州、南通。
1、南京
南京地铁是服务于中国南京市及
南京都市圈各地区的城市轨道交通，前身可追溯到清朝光绪三十三年（1907年）建造的京市铁路。其首条地铁线路于2005年5月15日开通，使南京成为中国内地第十座开通轨道交通的城市。
2、苏州
苏州轨道交通是指服务于中国江苏省苏州市的城市轨道交通，其第一条线路“苏州轨道交通1号线”，于2012年4月28日11时18分开通试运营，标志着苏州成为中国内地第十五座、江苏省第二座开通轨道交通的城市。
3、无锡
无锡地铁是服务于中国江苏省无锡市的城市轨道交通系统，其第一条线路无锡地铁1号线于2014年7月1日正式开通运营，使无锡成为中国内地第二十二座、江苏省第三座开通轨道交通的城市。
4、常州
常州地铁，是指服务于中国江苏省常州市的城市轨道交通系统，其第一条线路于2019年9月21日正式开通，成为江苏省内第四个开通地铁的城市。
5、徐州
徐州地铁，是指服务于中国
江苏省徐州市的城市轨道交通系统，其首条线路于2019年9月28日开通试运营，是江苏省第五座开通地铁的城市。
6、南通
南通轨道交通，是服务于中国江苏省南通市的城市轨道交通系统。截至2020年，南通轨道交通远景线网由4条市区线和4条市域线组成，线网总长约324千米，其中市区线总长170.8千米，市域线总长153.2千米。