（一）按工作原理分
1．电磁继电器
在输入电路内电流的作用下，由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器。它包括直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继电器,节能功率继电器。
(1)直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。
(2)交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。
(3)磁保持继电器：将磁钢引入磁回路，继电器线圈断电后，继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态，具有两个稳定状态。
(4)极化继电器：状态改变取决于输入激励量极性的一种直流继电器。
(5)舌簧继电器：利用密封在管内，具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。
(6)节能功率继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器,但它的电流大(一般30-100A),体积小, 节电功能。
2.风速继电器
当风的速度达到一定值时，被控电路将接通或断开。
3.固态继电器
输入、输出功能由电子元件完成而无机械运动部件的一种继电器。
4．极化继电器
有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。
5.时间继电器
当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。
6.温度继电器
当外界温度达到规定值时而动作的继电器。
7.加速度继电器
当运动物体的加速度达到规定值时，被控电路将接通或断开。
8.其它类型的继电器
如光继电器、声继电器、热继电器等。
（二）按防护特征分
1.密封继电器
采用焊接或其它方法，将触点和线圈等密封在金属罩内，其泄漏率较低的继电器。
2.塑封继电器
采用封胶的方法，将触点和线圈等密封在塑料罩内，其泄漏率较高的继电器。
3.防尘罩继电器
用罩壳将触点和线圈等封闭加以防护的继电器。
4.敞开继电器
不用防护罩来保护触点和线圈等的继电器。
（三）按用途分类
1.通讯继电器
该类继电器触点负载范围从低电平到中等电流，环境使用条件要求不高。
2.机床继电器
机床中使用的继电器，触点负载功率大，寿命长。
3.家电用继电器
家用电器中使用的继电器，要求安全性能好。
4.汽车继电器
汽车中使用的继电器，该类继电器切换负载功率大，抗冲、抗振性高。
5.安全继电器
用于实现安全功能的继电器。主要的产品以皮尔磁为代表的用于安全控制的系列产品。
（四）按外形尺寸分类
1.微型继电器
最长边尺寸不大于10mm的继电器
2.超小型继电器
最长边尺寸大于10mm，但不大于25mm的继电器
3.小型继电器
最长边尺寸大于25mm，但不大于50mm的继电器
继电器，在绝大多数的机电控制系统里，很多的时候都会碰到需要根据系统的不同状态或者是参数值的变化来进行判断、逻辑运算等信息传输，并且还要同时对所传输到的逻辑运算出的结果去控制接触器等电气执行元件，从而来达到自动控制的目的。选择使用可以胜任于系统各种状态下，和参数值的精准判断和运算的电器元件，而可以对此类电器元件称之为继电器(符号K)。
1.按动作基本概念分类
感应线圈继电器根据总电流在继电器磁体线圈中的吸附来驱动电枢并移动部分动作，以改变接触点系统的运行。例如交流电流感应继电器、交流电流有极继电器、通信交流继电器、二元差动保护继电器等。
感应线圈继电器通过利用替代磁场和其他变化的磁场作用，使继电器的法兰板上的涡流相互作用，如通信和通信二进制继电器等。
当加热继电器的总电流加热电阻带时，电阻带将具有单向弯曲的困态特性，继电器将利用这一特性起作用。
2.按工作中电流总量分类
在直流电路中，大部分信号继电器属于这种继电器。
通信交流继电器工作于交流电路，如通信交流灯丝转换继电器、FD型电译码器、JRJC二进制双位继电器、电子整流继电器等。
交直流功率继电器可用于交直流电路，如实用继电器、各种加热继电器等。
3.按动作速度分类
快速动作继电器电枢的动作时间小于0.1s，大部分信号继电器属于这个范围。
所有正常动作继电器动作时间0.1≤0.3秒。
慢速继电器电枢的动作时间超过0.3秒，如非极性慢速继电器、加热继电器、安全系数半导体时间继电器等。
4.按输入方式分类
电压继电器是根据电路电压的变化而动作的继电器，如用于电动机失压、欠压保护的交流/DC电压继电器;交流电压继电器，用于绕线式电机的制动和换向控制;DC电压继电器用于DC电机等的正反转制动。
中间继电器，用于增加控制电路中触点的数量或容量，本质上是电压继电器，但其动作值不需要调整。
电流继电器，根据电路电流的变化而动作，用于电动机和其他负载的过载和短路保护，以及DC电动机的磁场控制或失磁保护。
时间继电器这是一种从接收信号到执行元件动作有一定时间间隔的继电器，如启动电机时用于延时启动电阻切换、电机能耗制动和生产过程程序控制的继电器。
热继电器是用于交流电机过载和断相保护的继电器。
温度继电器是用于各种设备过热保护或温度控制的继电器。
速度继电器监控电源动力的转速和转向变化的继电器。
5.按外形尺寸分类
有微型继电器、超小型微型继电器、小型微型继电器;
6.按负载分类
有微功率继电器、弱功率继电器、中功率继电器等;
7.按防护特征分类
有密封继电器、封闭式继电器、敞开式继电器;
8.按照反应的物理量分类
有电流继电器、阻抗继电器、频率继电器等;
9.按照继电器在保护回路中所起的作用分类
有启动继电器、量度继电器、信号继电器等。