虎式坦克只有两种正式的型号——E型和H型，但在生产过程中，改进始终在进行。早期生产的型号炮塔上的射击窗在中期生产的型号中改为了逃生舱口（也可用来上载弹药）；早期型炮手的两个视窗的窗盖的装甲在中期生产时得到了加强，在后期又改为了一个；早期的两个前灯在后期只剩了一个。后期生产的“虎I”的发动机也更换了。“虎I”装备了两种履带：窄履带，用于运输；宽履带，用于战场。为了方便“虎”式坦克的运输，加快装卸速度，还生产了它专用的列车。但由于高昂的成本，从1942年7月到1944年8月末仅生产了1355辆“虎I”坦克。
改良详细列表：
1942年8月 增加了伪装挂钩\烟雾弹发射架\工具箱。
1942年9月 增加了缆绳
1942年10月增加了后方天线。增加了铁锹。
1942年11月 安装了空气滤清器。加强了防护装甲。增加了防护裙（履带防护板）。
1942年12月 增加了紧急逃生舱盖。增加了更多的防护裙（履带防护板）。
1943年1月 增加了发射架。增加了行李容器。
1943年2月 引擎之间增加了透气层。履带外围改变使用18个螺栓。
1943年 变更使用的过滤器。后方舱板使用了三角盖。增加了指挥官用的潜望镜增加。
1943年4月 增加了三个备用履带。履带外围改变使用12个螺栓。增加了2个备用履带支架。
1943年5月 更换引擎为700马力 迈巴赫 HL230 P45
1943年6月取消了部分烟雾发射器。
1943年7月 修改了炮塔上的出入仓门。开始使用Zimmerit防磁涂层。
1943年8月 唯一的一个前车灯被替代成了双重灯(左右各一个)。
1943年9月 顶部和后方增加了更多的支架。
1943年10月 彻底取消烟雾发射器。取消了履带装载箱。取消了空气滤清器系统。
1943年11月 增加了外部的支架。
1944年1月 增加了20吨起重器。取消了铁锹。
1944年2月 原本是橡胶边的辅助轮被钢材所代替。移动了外部工具的位置。
1944年3月 炮塔塔顶增加到40mm厚度。
1944年4月 燃料箱材料开始使用木制板。
1944年6月 增加了一个逃生舱盖。
1942年3月德军装甲部队开始装备少量极初期型虎式。那时虎式坦克被介绍为世界上最强有力的坦克，它的88mm炮是非常强大的，它可怕的装甲厚度可以使它几乎不受进攻的影响及时抵达预定目标，最后它渐渐变的几乎象神话一般的可怕。但它初次登场战斗却没有给人留下深刻的印象。 面临东线战场苏联坦克的压倒优势，虎式坦克仓促定型投入生产。希特勒急不可耐要让他的秘密武器发挥作用，不听军方的劝阻，将虎式坦克仓促投入战场。
1942年8月，虎式坦克首次在列宁格勒附近参战，表现糟糕，其中一半因为机械故障退出战斗，还有几辆陷进沼泽地里，甚至还被苏军缴获了一辆。不过随着时间的推移，虎式坦克开始发威，为德军夺回东线战场坦克装备的优势地位。1943年2月，曼施坦因指挥了哈尔科夫反击战，装备一营虎式坦克的党卫军第二装甲军担当主力，这个营的三个坦克连分别配属给希特勒卫队师、帝国师、和骷髅师。此役党卫军第二装甲军几乎是独力全歼了波波夫机动军团 。一次战斗中，两辆虎式坦克向两公里以外的苏军一个坦克集群猛烈开火，当场击毁16辆T-34/76坦克，追击过程中又击毁18辆苏军坦克。虎式坦克的88毫米主炮威力如此巨大，有些中弹的T-34坦克整个炮塔都被掀掉，落到十几米以外，德军士兵戏谀地说，这是T-34在向虎式坦克脱帽致敬。
虎式坦克的防护能力也展露无疑，第503重坦克营的一个军官发回战报，在一次持续6个小时的坦克大战中，他的坦克总共承受了227发反坦克步枪弹、14发45毫米穿甲弹、11发76毫米穿甲弹的打击，履带、轮轴、悬挂系统严重受损，但乘员毫发无损，战斗结束以后又开了60公里回后方修理。
1942年9月3日，德军坦克团指挥官艾迪·埃特指挥的德意志近卫独立重型坦克第72团，在列宁格勒附近的梅尔斯堡镇上遭遇了一个旅的苏军重型坦克，随后的长时间战斗中，虎式坦克击毁击伤苏军KV-1重型坦克总计130余辆（击毁和击伤具体数字未知），而自己仅损失了2辆。德军坦克手斯迪欧·皮德在此次战斗中大显神威，仅他一人驾驶的第315号虎式坦克就独自摧毁了25辆坦克。是役，虎式坦克的战斗力令苏联军方震惊不已。1943年的库尔斯克会战，虎式坦克作为德军的进攻先锋进攻库尔斯克防御外围，在战役中发挥了重要的作用。
1942年12月，在北非突尼斯附近，501重型坦克营的“虎”式坦克参战，1943年2月14日的凯塞林山口战役，在Sid Bou Zid战役之中，501重装甲营与第21装甲师一道将美军杀个大败，美军海涛尔部队的数十辆谢尔曼坦克遭到了虎式坦克的大屠杀，使得美军患上了“虎式恐惧症”。虎式坦克坚强的战力就让首次遇到它的英美盟军大吃一惊，而在当时参战的英联邦部队中流传有关它的可怕传说：
有人说“虎”式坦克的装甲由特殊钢材制成，并具有“自我修复”功能，在同样的厚度下，防护力提高数倍，每当被火炮击中，便会冒出一阵青烟，随即恢复正常； 有人说“虎”式坦克的火控系统采用了德国最优良的光学技术，超高精度光学瞄准镜与特种弹道计算机使其主炮命中精度极高； 有人说“虎”式坦克车内采用类似U艇的隔舱化设计与技术，使得乘员个人防护水平大增强，除非被彻底击毁，否则休想使其失去作战力能力......诸如此类，等等，等等。 这些传言正是来自于在当时盟军中蔓延的“流行病”：“虎式恐惧症”
在诺曼底登陆中，虎式重型坦克的传说达到了巅峰，武装党卫军上尉米歇尔·魏特曼驾驶虎式坦克一次性把英军25辆坦克吃掉，这里包括英军主力战车克伦威尔坦克，还有装备了先进的17磅炮和领先一个时代的APDS炮弹的谢尔曼·萤火虫坦克以及大量轻型坦克，同时还摧毁了28辆半履带车辆和卡车。同时，国防军中尉奥托·卡尔尤斯也在东线（马里诺沃小村）一场战斗中干掉了11辆（也有资料称4辆）T-34/85中型坦克和6辆（有资料称17辆）先进的IS-1重型坦克（一说IS-2），当时这些苏联坦克正在小镇空场上热车，苏军车组完全没有想到刚击退的德国209步兵师（Northern land）。居然碰巧遇到了502重装甲营2连的支援，而且这个连里居然有3个是德国虎式王牌前五名中的。由于战术优秀，两台侦察进村的虎式坦克不到两分钟摧毁17辆还在热车的苏军坦克。这里可以从侧面了解虎式坦克炮弹装填的速度。
1944年后，越来越多能够威胁虎式的坦克的出现。但在诺曼底战役，虎式坦克对付盟军的坦克仍有绝对的优势，但在东线面对IS-2重型坦克却渐渐力不从心，在1944年8月停产后，便被虎王坦克取代。1945年4、5月，最后的虎式参加了柏林的防御战。虽然战争结束了，但是虎式坦克依然令人望而生畏——如果你在墙上画它，会把二战的盟军新兵给吓跑，足以见他在人们心中的“高大地位”。
在1943年1月的时候，德国就计划制造一种新的重型坦克以取代“虎”式重型坦克。德国陆军兵器局责成保时捷，亨舍尔和MAN公司着手研制。随后这3家公司提出了4种方案，并制成了样车，分别是波尔舍公司的VK4502（P），亨舍尔公司的VK4502（H）以及改进的VK4503（H），MAN公司的VK4502（MAN），最后德国陆军兵器局选中了亨舍尔公司的VK4503（H）方案，于1943年12月开始批量生产，定名为“虎王”（或者“虎”2）重型坦克。“虎王”坦克从1943年12月到1945年3月一共生产了489辆。（技术储备不计算在内）“虎王”重型坦克采用了不少“虎”1和“黑豹”坦克的部件。同时，它也体现了许多新的技术特征，首先是它采用了两种新型炮塔，一种是亨舍尔公司（克虏伯公司制造）的炮塔，一种是波尔舍公司（韦格曼公司制造）的。“虎王“坦克装备一门KwK 43/L71型88mm加农炮，这种火炮是二战期间德军装备坦克的火炮中威力最大的，身管长6.3m，它能在2000m的距离上直接击穿美制M4“谢尔曼”坦克的主装甲，所用的弹种包括穿甲弹，破甲弹和榴弹，不仅是“谢尔曼”坦克，它几乎可以击穿二战中盟军所有型号的坦克。
1944年晚期，克虏伯公司曾打算让所有的“虎王”坦克换装威力更大的105mm口径的KwK44 L/68火炮，不过最终没有实现。“虎王”坦克的车体和炮塔为钢装甲焊接结构，防弹外形较好。正面装甲厚度比“虎”式坦克有较大提高。成为盟军的一种很难对付的坦克，仅有一些火炮在较近的射击距离上可以对它构成威胁。不过“虎王”坦克同其他德国重型坦克一样，弱点在于它的机动性能。由于它的全重很重，单位功率较低，且行动装置也经常出问题，所以这成为“虎王”坦克的致命薄弱环节。
1944年5月，“虎王”坦克首次在明斯克附近参战，接着又在7月在波兰作战，国防军第503坦克营的每个连队第1排的“虎王”坦克也参加了诺曼底战役，由于技术原因，这3个排遭受了毁灭性的打击，到1944年8月结束之前，这3个排的“虎王”坦克全部被摧毁了。此后，“虎王”坦克参加了东西两线很多战役直到1945年4和5月柏林战役。尽管机动性不好，但在一些有经验的坦克手里，“虎王”是一种威力很强大的坦克，它火力强大，防护超群。不过由于“虎王”坦克生产数量少，参战时间短，并没有对二战的最终结果起到很大的影响。 突击虎 （以虎I重型坦克底盘为基础的自行重迫击炮（搭载380mm臼炮）
猎虎重型坦克歼击车（以“虎王”重型坦克为底盘为基础的重型坦克歼击车）
虎式火炮运载车（以“虎王”重型坦克底盘为基础的重型火炮运载车[*注：是作为运载使用不是作为自行火炮使用]）
虎式坦克维修车（以“虎”式重型坦克为底盘为基础的维修车）
“虎”式火力支援车（以“虎”式重型坦克为底盘，拆除炮塔，搭载一种类似于“斐迪南”坦克歼击车的战斗室，加厚装甲，仅存在于图纸设计）
撞击虎 （以虎式为底盘的清障车）
到目前为止，幸存下来的虎式坦克只有6辆，使得虎式坦克更为珍贵。
美国阿伯丁坦克博物馆（序列号250031）
英国巴温顿坦克博物馆（序列号250122），值得一提的是，这辆坦克经修复后，已经可以再次运行，它还参加了电影《狂怒》（2014）的演出，扮演电影里唯一参加战斗的德军坦克。
俄罗斯库宾卡坦克博物馆（序列号250247）
法国索米尔博物馆（序列号251114）
法国福蒙蒂尔镇（序列号251113）
俄罗斯利尼诺-塞纳吉尔军事历史博物馆（序列号251227）
