可以，有时间段，跟路段是不能进的。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的有关规定，上海公安对本市部分高架道路（城市快速路）的交通管理措施进行调整。现通告如下：
每日7时至10时、15时至20时（现行为16时至19时），以下道路禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行（周六、周日、国定假日除外）：
延安高架路（S20以东段）；南北高架路（呼玛路至鲁班立交段）；逸仙高架路（全线）；沪闵高架路（全线）；环路（全线）；华夏高架路（全线）；罗山高架路（全线）；度假区高架路（中环路至秀浦路段）。
内环高架路（除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段）；
南浦大桥；卢浦大桥；延安东路隧。
另外，上海限行货车：本地的，8:00-20:00不得进入内环，外地的，8:00-20:00不得进入外环。