1、哪吒
曾经唐僧被困无底洞，悟空去天庭找李天王评理，是谁替悟空说了好话呢？哪吒啊！悟空的武器被青牛精逃走，是谁带头相助呢？哪吒啊！
众天仙被青牛精打败，悟空偷笑，是谁敢直接骂悟空的？还是哪吒啊！两人经历相似，脾气相似，本领不相上下，才能成为好朋友。
2、东海龙王
当年孙悟空大闹龙宫啊，拿走了东海龙宫的金箍棒和盔甲！还把龙宫搞得一团糟。东海龙王非但没有记恨孙悟空，还和孙悟空成为了真心好朋友啊。
从书中我们可以知道，很多次孙悟空遇到烦心事就会跑到东海龙王那里坐一坐，向龙王吐槽几句，是不是还找龙王帮帮忙。龙王也会尽力而为，所有东海龙王算得上是孙悟空真正的朋友之一了。
3、太白金星
太白金星与孙悟空的友谊并非出于利益。在取经路上，太白金星出现过多次，有时候报信，有时候指路，这些可都不是安排的。
说明太白金星出于友谊，经常对孙悟空帮忙。孙悟空行也领了他的情。孙悟空在公开场合说过自己与太白金星的友谊，同时也经常个金星面子。
4、二郎神
孙悟空大闹天宫的时候，二郎神经观音推荐，前来灭他，后来在太上老君的金刚圈的帮助下，把孙悟空打倒送上斩妖台，并放火烧了花果山。后来两人误打误撞成了好朋友。
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另类见解：
1、六个结义大哥最后成了仇人
在花果山的时候，孙悟空结拜了六位大哥，可是，他大闹天宫的时候，大哥们都不见了，他打了胜仗归来，大哥们又过来喝酒。在他被压在五行山时，根本没一个人来看他，在取经路上，还与牛魔王翻脸成敌人。所以，这几位结义大哥，绝不是他的朋友。
2、唐僧、猪八戒、沙僧，只是同事关系
有人说，职场中的同事，很难成为朋友，这是有道理的。因为当大家面对同一个职位，同一个蛋糕的时候，那就顾不了友情了，相互捅刀子是常事。唐僧对孙悟空只是利用，猪八戒经常暗算孙悟空，沙僧明哲保身，也不可能把孙悟空当成知心大哥，所以，这几位是靠不住的。
3、四海龙王与孙悟空结交，其实是有目的的
在西游记中，孙悟空虽然抢了东海龙王的金箍棒，但两人似乎成为朋友，孙悟空有什么想不开的事，或者需要求私雨，都会去找东海龙王。
可是，这几个龙王根本没把孙悟空当朋友，在他刚抢走金箍棒时，就上天告了他一状。后来孙悟空进入取经队伍，他们把龙王三太子插进去当白龙马，这时就需要仰仗孙悟空关照，所以他们才听孙悟空的指挥。
本回答被网友采纳有牛魔王、镇元子、蛟魔王、狮驼王、猕猴王等。
1、牛魔王
性格大胆，豪迈。翠云山和积雷山的主人，妻子是铁扇公主，儿子是红孩儿。首次出现于孙悟空得到如意金箍棒后，后出现于孙悟空与火焰山这一篇故事中，在书中称他为西方大力王，自号平天大圣，是七大圣之首。
2、镇元子
地仙之祖，道号镇元子，又名与世同君。于西牛贺洲万寿山五庄观修行，曾与金蝉子有旧，故而对唐僧也表以尊敬。
他种的人参果，九千年成熟一次，闻一闻人参果，就能活三百六十岁；吃一颗，就能活四万七千年。
镇元大仙在与孙悟空打斗中施展袖里乾坤的法术，把唐僧师徒连人带马装进袖子里，本领厉害。孙悟空请来观音菩萨救活人参果树后，他与孙悟空结拜为兄弟。
3、蛟魔王
七大圣之一。孙悟空在遨游天下、遍访英豪之时，结识了蛟魔王等六大妖王，七人结拜为兄弟。后孙悟空自称齐天大圣，蛟魔王也自称覆海大圣。
4、狮驼王
七大圣之一，孙悟空在花果山遍访英豪之时，结识了狮驼王等六大魔王，七人结拜为兄弟。后孙悟空自称齐天大圣之时，狮驼王也自称移山大圣。
5、猕猴王
七大圣之一，孙悟空在花果山遍访英豪之时，结识了猕猴王等六大魔王，七人结拜为兄弟。后孙悟空自称齐天大圣，猕猴王也自称通风大圣。
本回答被网友采纳朋友者必是志趣相投或仰慕崇敬，事实上孙悟空为人一世其实只有三位是真心待他的：
第一位是二郎神。二郎神和孙悟空打过架，为了受封领赏还放火烧光了花果山，导致生灵涂炭的罪魁祸首就是他，那怎么二人还会成为兄弟呢？其实古代交朋友的套路就是这样，不打不相识。
虽有花果山争斗，其实在孙悟空心中已埋下对二郎神崇敬的种子，想想看漫天神佛没一个是他对手，突然来个旗鼓相当的二郎神他如何不欢心？而后来合力捉拿九头虫也让他们化干戈为玉帛，心情一好还把九头虫给放了。
第二位是镇元子。观音菩萨都要敬上三分的镇元大仙能够拉低身段与孙悟空八拜为交着实不易。《西游记》有说过镇元子的地位，三清是他的朋友，四御是他的古人，九曜是他的宾客，元辰是他的晚辈。孙悟空做了他想做却不敢做的事——反天，这是二人能结为兄弟的重要原因。
第三位是太白金星。这一位应该是公认的吧，太白金星是天庭最出色的外交官，能顾全大局协调大众利益。猪八戒调戏嫦娥本来要被处斩，是太白金星求得情；孙悟空闹龙宫闯地府，又是太白金星请旨加封；反天规自挂齐天大圣，也是太白金星说服玉帝，而且取经路上又多次暗中相助。
确实太白金星是为人好善，并不对孙悟空特殊，但朋友并不是攀比付出，千万不能因为朋友只给了你一颗糖而给别人两颗，就否定这份友谊，其实这颗糖是朋友的情分而不是本分。
我们可以盘点一下他的身边的朋友，算来算去你
除掉这些，孙悟空更难有其它的朋友。只有一人。谁？二郎神！
孙悟空大闹天宫的时候，二郎神经观音推荐，前来灭他，后来在太上老君的金刚圈的帮助下，把孙悟空打倒送上斩妖台，并放火烧了花果山。
正如古人说的，没有永远的朋友，也没有永远的敌人。二郎神之前的举动，只是完成使命而已，并非针对孙悟空，并且做了这些事之后，玉帝也没有兑现之前的承诺，给点奖赏就把他打发回灌江口了，这让二郎神非常失落。
孙悟空在碧波潭遇到九头虫时，因这妖怪太厉害，孙悟空有些吃不住，这时，二郎神刚好经过这里，于是孙悟空便让猪八戒去请二郎神。他是这样说的——
“八戒，那是我七圣兄弟，倒好留请他们，与我助战。若得成功，倒是一场大机会也。”
八戒道：“既是兄弟，极该留请。”
孙悟空道：“但内有显圣大哥，我曾受他降伏，不好见他。你去拦住云头，叫道：‘真君，且略住住。齐天大圣在此进拜。’他若听见是我，断然住了。待他安下，我却好见。”
后事猪八戒果然去通报了，二郎神立刻传令就停住六兄弟，与八戒相见毕，问：“齐天大圣何在？”八戒道：“现在山下听呼唤。”二郎道：“兄弟们，快去请来。”
六兄弟乃是康、张、姚、李、郭、直，各各出营叫道：“孙悟空哥哥，大哥有请。”
从这段对话来看，孙悟空的真朋友，只有一位，那就是二郎神了。