首先我们得知道这个王子的封号，是郡王还是公爵，侯爵~如果是郡王，正式场合称呼其为XX王足矣，称呼为“王爷”是电视剧的做法~真正历史书上没有爷字的。
如果是公爵，有国公，郡公，县公之分，根据规格的不同，称呼为XX国公，XX郡公，XX县公，XX乡公（对应的，皇族女子根据封号称呼为XX郡主，XX县主，XX乡主）
如果是侯爵，直接称为XX侯，男爵和子爵以此类推。
世子就是贵族的指定继承人，大多数情况下是嫡长子，但例外不少，称呼次子，看他的封号，如果什么都没直接称呼公子（不要被电视剧和武侠小说误导了，公子的意思是公之子，不是随便乱用的）
如果他的地位较高（比如他也是皇族，或者和此人关系亲近），则可以按其辈分称呼为XX郎，如唐玄宗李隆基以前被亲朋们称呼为三郎。