不能。因为规定是摩托车，必须有合法手续才能领回。一般规定是，没有合格手续，就按非法上路机动车会被销毁；只要有了合格证和发票，去给摩托车上个牌就可以领回了。
另外，第一种情况是：交警扣你摩托车，且你没有
C1驾照，那你即将面临7天的拘留并罚款200元。7天之后，去扣车的交警大队找相关人员处理，按程序走完，领车时需一名持有
C2驾照的担保人陪同领车，并需要尽快考试上牌。
第二种情况：交警扣你摩托车，但你具有C1驾照，那你将被扣除C1驾照的12分，并处于200元罚款，扣留C1驾照。此时，你需要在30个工作日内去交警队学习中心学满7个工作日的课程（每天四次打卡，一天至少4小时），学习完成后取得满分审验书，再去重新报考C1驾照
科目一考试。提车程序同第一种情况。
因为，根据《
机动车登记规定》第7条第1款第2项的规定，机动车的购车发票是进行机动车注册登记时必须提供的，用以证明机动车来历。《道路交通安全法》第95条第1款规定：“上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未设置检验合格标志、保险标志。或者未随车携带
行驶证、驾驶证的，
公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应的手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应的手续的，应当及时退还机动车。”据此，交警仅仅以没有发票为由扣留摩托车是没有法律依据的，这种情况下可以要求返还被扣摩托车，但如果是因为其他原因扣留的摩托车，那么根据上述规定，就要看是否能够提供相应的证件，能够提供的，就能取回被扣摩托车，如不能提供，当然就不能取回。