法正是刘备身边最重要的谋士之一，当时诸葛亮主内，法正主外，跟随刘备征战各地。可以看出法正在刘备眼中的地位比诸葛亮还高，这从诸葛亮对他的评价可以看得出来，诸葛亮：主公之在公安也，北畏曹公之强，东惮孙权之逼，近则惧孙夫人生变于肘腋之下；当斯之时，进退狼跋，法孝直为之辅翼，令翻然翱翔，不可复制。
法正最初是跟随刘璋的，刘璋这个人法正和张松都看不起他，认为刘璋这个人太于软弱，太过仁慈，不是什么雄材大略的人。法正见到刘备后，就认定刘备能成就他的一番事业，后来还真是这样。刘备听从法正的建议，夺取了刘璋的地盘，收复了刘璋一大批手下，如孟达、吴懿等、李严等一些将领。极大地增强刘备的实力。
法正除了帮刘备取得益州外，还帮刘备收获了汉中，汉中可是曹操的地盘，斩杀了夏侯渊。宁曹操都佩服法正的这一战出奇制胜的谋略，曹操说，吾收奸雄略尽，独不得法正邪？法正还要刘备称汉中王，当时宁诸葛亮都无法说服刘备当汉中王，只有法正过去一说就成。可见刘备和法正的关系是多么的密切，一度还超过诸葛亮，我在想如果法正没有死的话，还活到刘备在白帝城托孤的话，刘备会不会把军政大权都交给他，而不交给诸葛亮。
汉中之战的转折点是定军山之战黄忠阵斩夏侯渊，而黄忠之所以能够斩杀夏侯渊，得益于法正的计策：法正首先让刘备主动放弃阳平关，南渡沔水，占据定军山有利地形。之后刘备依计又进攻张郃，引诱夏侯渊救援张郃，而黄忠则突袭夏侯渊。
法正原来是益州刘璋的属下，但刘璋不识大才，并没有重用他。因为不受重用，法正很郁闷，因此与张松勾结，投降了刘备。刘备之所以后来能取下益州，得利的谋主一是庞统，二是法正。庞统去世后，法正继之成为刘备的谋主 ，在此期间，法正准确预测了刘璋不用郑度之计，并写劝降信一封劝刘璋投降。刘备成功取得益州后，重用法正，此时庞统已死，诸葛亮主要管理行政与后勤，军事方面的谋士主要是法正，其地位仅次于诸葛亮，而信任度，只在诸葛亮之上，不在诸葛亮之下。所以后来刘备夷陵之战失败，诸葛亮才有若法孝直在，必不使主公东行，既便东行，也不致大败的感叹。