交战过，是瓦尔斯塔特战役，蒙古军以少胜多。
1241年4月9日，蒙古军于列格尼卡击败了波兰联军。而列格尼卡也成为蒙古军队所到达的最西方。此战，波兰联军集合了欧洲三大骑士团，且兵力至少为蒙古军队两倍。然而最终，波兰联军却全军覆没。
交战双方一方盔明甲亮，旗帜鲜明，头戴中世纪欧洲标志性桶头、身穿罩袍内穿锁甲、手持骑枪的骑士策动战马，拉出一条宽大的战线，势不可挡的冲向交战的另一方。
从骑士罩袍或战马罩袍的徽记可以看出，他们大部分来自于波兰，此外还有在欧洲声名赫赫的三大骑士团成员，圣殿骑士团、条顿骑士团、医院骑士团，这样的一支骑士军团阵容堪称豪华。
交战的另一方，虽然也都是骑兵，但阵容凌乱松散，武器杂乱无章，甚至这只军队中的大多数人连套像样的护甲都没有。
在职业军人眼中，这支轻骑兵没有组织性、纪律性，而这样的对手几乎都是一盘散沙，不堪一击。毫无疑问，高贵的骑士们将获得一场大胜，赢得荣誉，将这些野蛮的游牧民族赶回北方草原。然而最终，波兰联军却全军覆没。
扩展资料：
蒙古军队和其他游牧民族一样从小就是战士。在马背上长大，从小的玩具就是弓箭，成年时候就早可以算成职业军人了。由于在严寒和艰苦的环境中长大，都具有极为坚韧耐劳的性格，对物质条件的待遇几乎从不讲究，爬冰卧雪在其视为常事。
远距离跋涉更是从小的习惯。对物质条件的不讲究，使蒙古军队的后勤负担很轻。蒙古军人拥有东西方各定居的农耕民族素无的连续作战的意志和能力，这是西方养尊处优的贵族骑兵们和中国被抓来的百姓永远难望其项背的。
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