尧舜禹其实都是皇帝的很后几代的玄孙，黄帝是这三位的祖祖祖爷爷。具体说，尧帝，是黄帝的玄孙，舜帝是黄帝的八世孙，大禹就更小了，黄帝的第七代玄孙。
尧舜禹其实都是皇帝的很后几代的玄孙，黄帝是这三位的祖祖祖爷爷。具体说，尧帝，是黄帝的玄孙，舜帝是黄帝的八世孙，大禹就更小了，黄帝的第七代玄孙。
是启。
启（生卒年不详）：也称夏启、帝启、夏后启、夏王启，他是禹的儿子，夏朝的第二任君王，前1978年―前1963年在位。
其母是涂山氏族的女子。儿子至少有五人，其中有太康及中康。根据《竹书纪年》，帝夏启王在位39年，约78岁驾崩。
禹死后，启通过武力征伐伯益，将其击败后继位，成为中国历史上由“禅让制”变为“世袭制”的第一人，自此，宣告原始社会结束，开始了奴隶社会，启是传统上被公认的中国第一个帝王。
他放弃阳翟，西迁到大夏（今汾浍流域），建都安邑（今山西夏县西）。此后，又通过甘之战，击败强有力的有扈氏，消除了华夏族内的反对势力。
在位晚期，发生了武观之乱，以至政局动荡。他一生四处征战，最终病死，葬于安邑附近。
扩展资料：
启开启了王位世袭制：
禹到了晚年，便四处查访，决定推举夷人首领皋陶为继承人。但是皋陶却先他而逝，无奈，又推举伯益。
当禹死后，伯益按照禅让的传统，躲到另一地方表示谦让，由部落联盟中一些有权势的大家族决定继承人，由于伯益的威望和权力都不上启，启即位，（约公元前1988年—1912年），并传给自己的后代。
这样，政治权力由“传贤”变成“传子”，王位在一家一姓中传承，公天下变为家天下。
王位世袭制代替禅让制，标志着中国氏族社会基本瓦解，奴隶制社会已经确立。这是中国历史上一场重大的社会变革。随着王位世袭制的确立，以国王为中心的国家机构体制也随之建立起来。