法律分析：
对方全部责任，未年检车辆，将受到记3分和罚款的处罚。对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对方负全部责任的话需要按照交警出示的责任认定书进行赔偿。车辆没年审，出了交通事故可能影响责任划分，但不一定影响责任划分。根据道路交通安全法规定，事故责任划分根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度确定。事故认定中，除规定肇事逃逸负全责外，无证、无牌、酒驾、醉驾、年审过期行为本身并不必然导致事故。不是造成事故发生的原因，只按无证无牌等处罚，不是责任判定的依据。就算是逃逸，如果有证据证明对方当事人也有过错的，也可以减轻责任。车辆未按期年审，可能导致刹车机能下降或者不全等情况，如果检验鉴定认为确实存在这种情况，就可能是形成事故的原因，那么可以作为责任划分考虑因素。如果不存在上述情况，就不影响责任划分。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
衍生问题：
机动车没有年检,发生交通事故是全责吗？根据道路交通法的规定，未通过年检或年检未合格车辆，不得上路行驶。因此，对方违规上路且造成事故，应承担事故的主要责任。车辆逾期不年审出了事故不予理赔，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。
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