开黄牌货车（大型货车）需要B2驾驶证，A1、A2驾驶证也可以。开小黄牌货车（低速载货汽车）需要C3驾驶证（C1或者C1以上驾驶证也可以）。
驾驶证种类及准驾车型：
1、A1（大型客车）
准驾车辆：大型载客汽车。
其他准驾车型： A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。
2、A2（牵引车）
重型、中型全挂、半挂汽车列车。
其他准驾车型：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。
3、A3（城市公交车）
准驾车辆：核载10人以上的城市公共汽车。
其他准驾车型：C1、C2、C3、C4。
4、B1（中型客车）
准驾车辆：中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）。
其他准驾车型：C1、C2、C3、C4、M。
5、B2（大型货车）
准驾车辆：重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车。
其他准驾车型：C1、C2、C3、C4、M。
6、C1（小型汽车）
准驾车辆：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车。
其他准驾车型：C2、C3、C4
7、C2（小型自动挡汽车）
准驾车辆：小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。
8、C3（低速载货汽车）
准驾车辆：低速载货汽车。
其他准驾车型：C4。
9、C4（三轮汽车）
准驾车辆：三轮汽车。
10、C5（残疾人专用小型自动挡载客汽车）
准驾车辆：残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车（允许上肢、右下肢或者双下肢残疾人驾驶）。
11、D（普通三轮摩托车）
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。
其他准驾车型：E、F。
12、E（普通二轮摩托车）
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。
其他准驾车型：F。
13、F（轻便摩托车）
准驾车辆：发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
14、M（轮式自行机械车）
准驾车辆：轮式自行机械车。
15、N（无轨电车）
准驾车辆：无轨电车。
16、P（有轨电车）
准驾车辆：有轨电车。
注意：
《中华人民共和国机动车登记办法》规定重型和中型载货汽车核发大型货车号牌，也就是所谓的黄牌；轻型和微型载货汽车核发小型货车号牌，也就是所谓的蓝牌。
重型载货汽车：车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。
中型载货汽车：车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
轻型载货汽车：车长小于6m，总质量小于4500kg。
微型载货汽车：车长小于等于3.5m，载质量小于等于750kg。
此外，货车车牌的颜色不同，所允许驾驶的驾照等级也不同。黄牌货车需要持有B2驾照才能驾驶，蓝牌货车则需要持有C1驾照才能驾驶；而又因为B2的准驾车型包括了C1，所以拥有B2驾照蓝牌黄牌货车都可以开。