清代刺绣多为宫廷御用的刺绣品，大部分均由宫中造办处如意馆的画人绘制花样，经批核后再发送专营纺织品的江南织造管辖的3个织绣作坊照样绣制，绣品十分工整精美。
清代初期，经济、文化的发展都受到了一定影响，但很快得到了恢复。从康熙至乾隆的100多年当中，社会处于相对安定时期。受政治、经济、文化的影响，丰富多彩的刺绣在清代达到了极盛时期。
在艺术风格方面，刺绣制作技艺形成了两种鲜明的对比，以民间为主的绣品具有地方特色，多以健美、质朴、实用为主；而官府御用之作，则以材料珍贵、技艺奇巧精细为上品，这种趋势一直延续至清代末期。
清代刺绣纹饰繁缛精巧，题材种类较多，其中以花鸟走兽、人物风景、戏剧故事、历史传说和吉祥图案等最多。
清代宫廷绣品种类之多，用途之广，不是前朝所能比拟的。北京养心殿造办处是全国优秀书画家和工艺匠师们的荟萃之地，主要负责纺绣等事项。
宫廷绣主要是由广储司所属绣作负责，专门刺绣皇上用品。在江宁、苏州、杭州还设有3家织造府，其中的绣工也专为内府及官吏刺绣。绣作与绣局绣制的产品，只作为贡品，不参与市场交换，主要是为了封建帝王及后妃们，体现王权威严与奢侈生活需要而生产的，因而在艺术上形成了庄重、华丽、富贵的风格。在技术上有精工细作、繁缛的倾向。
例如，清代帝王和皇后所居住的寝宫布置得十分华丽，多为世上稀有之物。在这些装饰品中，刺绣也是主要的品种。
如储秀宫内后妃床上铺有4条龙凤、花卉图案的绣花被面，还架有内帐、外帐、帐额、飘带等，上面绣有紫藤葡萄、菊花、海棠、玉兰等折枝花卉，寓意富贵益寿之意，图案繁缛细腻而不乱，色彩鲜艳富丽而不俗。
帐内还挂着寓意吉祥如意的床挂件，琳琅满目。宫廷绣的另一个特点是用材讲究，服饰都采用纯细致的绫、罗、绸、缎，宫中还布置各种精制的欣赏品，有双面绣《仕女图》、《孔雀屏》等。
其中尤以双面绣《富贵寿考围屏》最为精致。用10余种丝线，施以缠针、套针、戗针、滚针、接针、扎针、松针、打籽等刺绣针法。绣出牡丹、石榴、芙蓉、灵芝、竹石等图案，两面花色相同，绣工整齐，不露线头，绣面精致。边框为描金6幅暗八仙和串枝花幅，底座为黑漆金皮球花与云龙戏珠，背面饰如意卷草纹，这是乾隆时期双面绣中绣制水平最高的作品。
由于当时舆服制度的约束，装饰纹样大都是规范化、程式化的，只是呆板地按照规定的图案绣制。
尽管从艺术角度看是不可取的，但从技艺方面看，清代宫廷绣中针法之广，技艺之精，特别是双面欣赏品这样高技巧作品的表现不能不说其是超过前代的。再说，不论是宫廷绣作还是织造府绣局中的绣工大都来自民间，这些能工巧匠的精心制作和艺术爱好，以及民间风俗活动，对宫廷绣有一定的渗透，也多少吸收了一些民间刺绣的优点。
在清代中期，经济十分繁荣，百姓生活安定，刺绣工艺得到了进一步的发展和提高。