先秦时期佚名所写的《采薇》原文及诗意如下：
原文：
采薇采薇，薇亦作止。曰归曰归，岁亦莫止。
靡室靡家，玁狁之故。不遑启居，玁狁之故。
采薇采薇，薇亦柔止。曰归曰归，心亦忧止。
忧心烈烈，载饥载渴。我戍未定，靡使归聘。
诗意：
豆苗采了又采，薇菜刚刚冒出地面。说回家了回家了，但已到了年末仍不能实现。没有妻室没有家，都是为了和猃狁打仗。没有时间安居休息，都是为了和猃狁打仗。豆苗采了又采，薇菜柔嫩的样子。说回家了回家了，心中是多么忧闷。忧心如焚，饥渴交加实在难忍。驻防的地点不能固定，无法使人带信回家。
《采薇》赏析
《采薇》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。此诗以一个返乡戍卒的口吻，唱出从军将士艰辛的生活和思归的情怀。前章着重写戍边征战生活的艰苦、强烈的思乡情绪以及久久未能回家的原因，从中透露出士兵既有御敌胜利的喜悦，也深感征战之苦，流露出期望和平的心绪。
末章以痛定思痛的抒情结束全诗，感人至深。这首诗运用了重叠的句式与比兴的手法，集中体现了《诗经》的艺术特色。末章抒写当年出征和此日生还这两种特定时刻的景物和情怀，言浅意深，情景交融，是《诗经》中广为传诵的名句。
以上内容参考百度百科-小雅·采薇
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