三菱PLC驱动两个二相混合步进电机,具体接线及原理是什么?谢谢!

如题所述

首先,先看一下一个典型的二相混合步进电机的接线图

其次,脉冲信号输入的话接的是PLC 的高速脉冲输出,三菱FX2N的高速脉冲输出时Y0点。

还有公共端,不要被它的+5v给误导了,要接+12v或者+24v,得试验一下,看你的步进驱动器的特性了。

具体的接线是这样的,PLC的Y点接开关电源的COM端,然后开关电源的正极接到步进驱动器的公共端就可以了。其实就是把电源串进去。

其次,方向信号为1则正转,为0则反转。

脱机信号不是很清楚。


上述部分是如何接线,原理的话,就是步进电机的转子是一个一个齿轮,PLC发个脉冲,就走一格。所以精度就很高,不过是开环的,没有伺服的那样有反馈。


哦,还有a+和a-,这个意思是一相,有一个好方法可以借鉴一下,如何辨别四根线,然后两两分组。

其实很简单,随便抽两根线搭在一起,如果转不动的话,就是一组的,如果很流畅,就换一个线。


a相和b相换一下是没有问题的。


以上仅供参考!
希望有更多的大神来关注你,祝你早日通彻步进电机的原理!

追问

太感谢你了!我就是不太清楚Y0 Y1 是怎么设置的?我的输出直接设置的 Y0正转
Y1反转。。。这个脉冲信号具体是什么情况?

追答

额 三菱的话可以用PLSY指令来输出脉冲 具体的用法可以参考指令说明书
指令格式是 [PLSY K1000 K5000 Y0]
这里K1000表示脉冲频率是1000Hz。K5000表示输出5000个脉冲。Y0表示脉冲输出点是Y0。

再强调一点,对于三菱小型PLC,如 FX系列只能选晶体管输出型且只能是 Y0 Y1 Y2三个点。

大家共同学习,共同努力,一起进步吧!一起为青春奋斗,一起探讨吧。

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第1个回答  2020-10-09

PLC控制两相步进电机需要通过驱动器如EZM872等才能驱动,PLC只需给驱动器发送控制脉冲和方向控制即可实现对步进电机的控制,具体接线可以参考下图:

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