1973年第一代高尔夫在设计师Guiguaro的笔下诞生了。当时，整个欧洲被石油危机重创，汽车工业面临严峻考验。这种形势下，大众公司果断决定放弃传统的后置风冷发动机布局，把宝押在一款全新的设计之上：它将采用水冷四缸发动机，前轮驱动，紧凑的承载式车身，轻量化底盘，前悬架为支柱式，后悬架为交叉臂式，乔治亚罗设计的溜背式造型带楞带角。这就是高尔夫。
1974年3月，高尔夫正式投产，8月这款车上市了。大众公司本没有希望高尔夫取得“甲壳虫'式的成功，但事实证明他们错了，高尔夫瞬间就抓住了消费者的心。它的造型不仅提供了更宽敞的空间，而且解决了甲壳虫线形侧风下不稳的问题。高尔夫实现了更快的车速，外加更高的安全性。高尔夫最早配用1.1升四缸发动机，最高车速达到140公里/小时。后来换装了1.5升的机器，极速上升到160公里/小时。
1976年，新版的1.6升燃油喷射汽油机装备了运动型的高尔夫——GTI，它的最大功率是81千瓦（110马力），GTI的极速也随之上升为181公里/小时。同时代的中尺寸车极速不过165公里/小时，难怪高尔夫成为市场上最亮的亮点。在很短时间内，GTI就成为年轻人的最爱，各种围绕它的赛事、游艺雨后春笋般冒出来。
1976年10月，大众公司又让人大吃了一惊。他们推出了柴油机版的高尔夫——第一款使用柴油机的小型车。大众公司成功地把1.5升柴油机压缩到同等汽油机那么大，而其百公里油耗比同等汽油机少了2升。
1976年10月27日，第100万辆高尔夫在沃尔夫斯堡下线。这是高尔夫轿车历史上具有里程碑意义的一件事。
1979年3月，高尔夫敞篷车隆重上市，这种开着天窗的轿车是由新一代高尔夫改进而成,它连续生产了14年，共销售38.85万辆，成为全球销量最大的敞篷车。
与以后各代高尔夫相比，第一代高尔夫具有同时代竞争者难以超越的魅力，由于它在各种测试和市场上总是脱颖而出，它称得上是那个时代最好的家用轿车。对于整个汽车产业来说，高尔夫的投产意味着一个新时代的开始——一个追求舒适性和实用性时代的开始。 1983年--1991年
让我们把目光投向1983年，大众公司的甲壳虫总产量也超过了福特T型车，涡轮增压技术已经在轿车上普几销售了近10年的高尔夫系列轿车开始了更新换代。第二代高尔夫于1983年8月投放市场。为满足顾客不断增长的需求，高尔夫第二代轴距更长，行李舱更宽敞。全新的扭力梁式后桥，改善了路面操作和行驶状况，其发动机排量从1.3L到1.8 L配置齐全，更配有涡轮增压柴油发动机。技术的革新永无止境。 1986年4月，同步四轮驱动高尔夫面世，液力偶合器灵活地将前后桥连接起来。高尔夫G60赛车版，配有螺旋增压器。四轮驱动高尔夫输出功率达118kW；而特制高第二代高尔夫尔夫4气门发动机的输出功率也达到154 kW——由此， G60成为高尔大家族动力最为强劲的一款车型。
在第二代高尔夫平台上，大众公司相继投产了众多车型。一汽-大众生产的捷达就是其中之一。从市场表现来看，技术成熟、产量惊人的第二代高尔夫为大众公司带来了大笔的现金收入。到1988年6月，高尔夫系列轿车的产量已经高达1000万辆。1990年，高尔夫轿车共生产了98．77万辆，这相当于当年大众旗下帕萨特、奥迪、波罗和高尔产量之和。而一度叱咤风云的甲壳虫在这一年仅生产了8万多辆，高尔夫已经无可替代地成为大众公司的主力车型。 1991年--1997年
1991年8月，第三代高尔夫上市了，它以椭圆型前灯和时尚的外观展现给市场一个完全不同的新形象。其个性和性能符合豪华轿车的要求，减振效果和防撞性能都非常出色，1992年8月，第三代高尔夫系列车型都为驾驶员和前排乘客配备了安全气囊，同时提供给消费者更多可选择的发动机，其中，柴油发动机排量可达1.9L，而GTI型排量则高达2L。
1991年11月，高尔夫家族新添高尔夫VR6——紧凑型车中的第一款6缸轿车，大众为此开发了交角仅为15度的横置V6发动机，排量为2.8l，扭矩提升到235 N.m，输出功率达到128 kW。因为以上的技术优势，高尔夫的性能总体上提升到了一个更高的档次，此后又有更多新款车型面世，1993年8月，高尔夫敞篷车上市，该车车体更宽敞具备高尔夫第三代的新性能。
1995年，一汽-大众引进生产了“都市高尔夫”，但都市高尔夫原型车实际上是大众在西班牙的子公司SEAT的老款TOLEDO，真正的高尔夫只是以进口车的身份在中国销售。 1997年—2003年
1997年8月，第四代高尔夫问世。与第三代高尔夫相比，第四代产品车身加长80mm，加宽50mm，加高10mm，这样轴距也随着加长了40 mm，可想而知，车内空间也随之更加宽敞。 12年防止生锈的全镀锌车身和流线型车身结构具有很高的抗扭刚性，面板缝隙极其小，这一切都标志着新高尔夫在品质上的提升。1998年初，第四代高尔夫敞蓬车上市。 1999年5月，最新款高尔夫旅行轿车面世，从质量和驾驶安全方面来看，第四代高尔夫达到了最高的标准，坚实的车身为旅途的舒适创造了条件。前气囊和侧气囊确保防撞安全。此外，高尔夫第四代还有大量可选装置，像驾驶员座位电子调节记忆装置和带有彩色屏幕的电子导航系统筹。
2000年9月，全球高尔夫累积产量达到了2000万辆。2002年6月25日，第21 517415辆高尔夫下线，超过了大众甲壳虫的生产量，甲壳虫用了56年取得的辉煌，高尔夫仅用了29年的时间便超越了， 2001年，高尔夫第三次当选美国消费者最满意产品，2002年，高尔夫被德国的《汽车与运动》杂志评为“2002年度最佳车型”。2003年7月，大众集团将第四代高尔夫引入其在中国的合资公司一汽-大众生产，采用的是生产宝来的PQ34平台。第四代高尔夫轿车的底盘与来自大众集团的另外几款车型，如奥迪TT、宝来及斯柯达欧雅相同。 2003年至2008年
2003年9月第五代高尔夫出现在法兰克福车展上。
Golf 5它采用PQ35平台生产，上海大众已经引进了该生产线，用以生产途安MPV车。与第四代高尔夫相比，第五代外观上最显眼的变化当数前大灯——采用了流行的犀利的锐角设计，其时尚与动感跃然纸上。底盘的最大变化在后悬架上，由第四代的半独立扭力梁式改为完全独立的4连杆式。这是众多中高档轿车的常用悬挂形式，它将提高整车的操控性和舒适性。Golf 5加大了车体尺寸，长、宽、高为4204mm×1759mm×1483mm，分别增加了58mm、24mm及39mm。从而增大了乘坐空间，如从后部座席来看，膝部周围及头部空间分别扩大了65mm和24mm，行李舱容量为347L。据大众介绍，不仅扩大了车内空间，而且静刚性也提高了80%以上。 2008年至今
2008年10月大众在巴黎车展上发布第六代高尔夫车型
Golf 6 完全颠覆了上一代的U形大嘴散热，由第一代与第四代寻去灵感。
第六代高尔夫清晰简洁而又强有力的设计风格标志着大众汽车未来的发展方向，其鲜明的外观特征和全面的舒适性，突破了车型级别的界限。
时尚高雅的设计体现了新高尔夫的高价值。所有关键的车身部位都进行了全新设计。与前代车型相比，第六代高尔夫外型更加动感时尚，
第六代高尔夫以其精确明晰的线条和棱边、完美的车身比例以及和谐优美的车身线条，使新高尔夫比其前身产品更富个性，更具立体感。第六代高尔夫对每一处能够提高其价值的细节都毫不妥协地做到完美！
如果将第五代和第六代高尔夫直接对比，就可以清楚地看出，新高尔夫发生了巨大的变化。
大众汽车的设计团队，有的放矢地精选出高尔夫系列车型的经典基因，并将其融入新高尔夫设计的过程。包括第一代高尔夫所特有的清晰简约的前部设计，以及第四代高尔夫近乎完美的C柱造型。
新高尔夫的车身上部置于显著增宽的车身肩部，简洁的线条如同强劲发达的肌肉纤维从前灯延伸至尾灯，这一大众汽车车型的“特征线条”简洁而流畅，赋予了第六代高尔夫更加灵动时尚的形象，并且使其呈现出更宽厚、更坚实的身姿。
第六代高尔夫的外型更加动感时尚，更具运动特征。
设计灵感源自第一代高尔夫的散热器格栅，其布局上与前大灯之间的水平线条布局相融合。 -亮黑色的散热器格栅的线条布局与保险杠的设计相互呼应，并在黑色背景下完美地融合为一体。炯炯有神的前大灯在黑色的背景的衬托下，更显现出强劲的动感。
第六代高尔夫的尾部以水平流线风格为主。
宽大的尾灯十分独特而抢眼。借助转向灯和倒车灯水晶般透明的轮廓，新高尔夫更显现出几分高档车的影子。
这些设计特征共同为新高尔夫创造出更宽大、更坚实、更高档的外形。
第六代高尔夫的高价值也体现在全新的车内空间布局和内饰设计。结合其动感时尚的外观，新高尔夫的驾驶舱内部，无论是从触觉还是从视觉上，都完全突破了车型级别的界限。内饰材料的材质与外观，以及精致的细节设计，如呈丝绸哑光色的镀铬装饰和源自 Passat CC的圆形仪表、方向盘、自动空调系统 Climatronic以及收音机-导航系统等，无不为新高尔夫的用户提供了驾乘高档轿车的感受。此外，车内的人体工程学设计也下足了功夫，所有功能都更加便于操作。
一流的声学特征是第六代高尔夫的另一大亮点。创新设计的前风挡玻璃消音薄膜等十大降噪静音措施营造出足以匹敌豪华轿车的宁静驾驶空间。 大众汽车在2012年秋季发布旗下第七代高尔夫车型，大众相信这款最为平民化、最具亲和力的产品将延续其历代车型在销量表现上的辉煌，继续成为同级车销量霸主。回顾高尔夫换代历程会发现，每一代新车型都会比老款拥有更多配置、安全性和性能都得到提升。
在设计上第七代高尔夫并没有给人带来任何惊喜，家族化的前脸会让人稍稍感到一些审美疲劳。不过，高尔夫毕竟不是尚酷，它需要满足最广大人群的审美需求，中庸保守一些或许更好。
第七代高尔夫车身长度增加了6厘米、轴距也比老款车型长了6厘米。车身宽度比老款车型增加了1厘米，轮距也相应得到加大。车身高度是唯一不增反降的一项数据，第七代高尔夫的车身高度比老款车型低了两厘米。尺寸方面的变化让第七代高尔夫看上去更具动感，而之前提到对于轮距的提升则会对操控有实实在在的改善。
第七代高尔夫以大众汽车全新的MQB模块箱平台为基础进行打造，在车身轻量化方面做出了极大努力，无论是白车身还是车内零部件都有不同程度的减重。新车型所采用的空调系统元件比老款减重2.7公斤、座椅减重6.8公斤、白车身也成功“瘦身”23公斤。高强度钢材的使用比例从老款车型的66%提升至80%，超高强度钢材的使用比例则从原有的6%一下提升至28%。这种改变令第七代高尔夫的车身刚性得到明显提升，与此同时也让新车整车重量比老款车型轻了近100公斤。
尺寸的变化还给第七代高尔夫带来了更为宽敞的车内空间。乘员舱长度提升一厘米左右，由此也让后排乘员的膝部空间得到同样幅度的改善。前后排乘员肩部空间同时增加了3厘米，坐在其中将不会有局促的感觉。新车承载能力更大，行李厢功能性更强，使用也更加方便。
内饰设计在家族化元素中进行了小幅改良，最大的变化就是采用全新的多媒体信息娱乐系统。全新的系统包含一块5英寸显示屏，驾驶者可以采用触屏方式操作整套系统。在欧洲市场销售的车型中，包括入门配置都提供这套系统。顶配车型则升级为带8英寸显示屏和导航功能的系统。
自重降低对于降低油耗有明显帮助，但提升燃油经济性还需要更为环保的发动机进行支持。欧洲市场发售的第七代高尔夫搭载1.4TSI涡轮增压发动机，最大可输出140马力。具有“断缸”技术的发动机在欧洲油耗测试中的表现十分优秀，折算下来百公里油耗不到5升。另外一款105马力的TDI清洁柴油发动机的百公里油耗更是低于4升。
