为什么工业机器人的四肢多数为机械臂式？

Question

如题所述

Answer 1

其实现在基本上所有的工业机器人的四肢都为机械臂式，无论是国内还是国外都是一样的。

我认为这样做主要有以下几点原因：

目前工业机器还是根据80、90年代的总体创想演化而来，这是历史决定的产物。

机械臂需要具有灵活性和精准性，目前技术下，能够做到精准布控的还是纯粹的机械臂。

机械臂和大机器生产是同一构造特质，更有利于工程师和工人的学习与掌握，维护成本也会降低。

但就整个工程机械和工程力学来看，未来或许会有能够替代机械臂的更新的技术，但就本人判断，目前30年左右来看，还是机械臂更具有整体优势。