直流电动机的运行特性包括工作特性和机械特性。
一、直流电动机的工作特性
直流电动机的工作特性是指供给电机额定电压额定励磁电流时，转速与负载电流之间的关系、转矩与负载电流之间的关系及效率与负载电流之间的关系。这三个关系分别称为电动机的转速特性、转矩特性和效率特性。
1、他励直流电动机的工作特性与并励直流电动机的工作特性相同。
2、串励直流电动机的工作特性串励电动机的励磁绕组与电枢绕组相串联，电枢电流即为励磁电流。串励电动机的工作特性与并励电动机有很大的区别。当负载电流较小时，磁路不饱和，主磁通与励磁电流(负载电流)按线性关系变化，而当负载电流较大时，磁路趋于饱和主磁通基本不随电枢电流变化。
3、复励直流电动机的工作特性
如果是他励(并励)绕组磁势起主要作用，复励电动机的转速特性就与他励(并励)电动机接近；如果是串励绕组磁势起主要作用，复励电动机的转速特性就与串励电动机接近。由于有串励和他励(并励)磁势的存在，复励电动机既有较高的起动能力和过载能力，又可允许空载或轻载运行。
二、直流电动机的机械特性
直流电动机的机械特性是指在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速n与电磁转矩之间的关系：n=f(Tem)。由于转速和转矩都是机械量，所以把它称为机械特性。
固有机械特性是电动机自身所固有的，反映电动机本来"面目"的机械特性是在电枢电压、励磁磁通为额定值，且电枢回路不外串电阻时的机械特性，称为电动机的固有(自然)机械特性；人为机械特性是调节U、R、等参数后得到的机械特性称为人为机械特性。
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