汉朝的列侯与诸侯王的区别还是很大的，不是一星半点。这种区别不仅仅是封地大小方面，而是涉及到方方面面。
首先是封地大小。汉初的诸侯王封地是非常大的，汉高祖刘邦庶长子齐悼惠王刘肥的封地有七十余城，凡操齐语者皆为齐民。吕后当政时，刘肥为了保命直接送给同父异母的妹妹鲁元公主一个郡作汤沐邑。由此可见，齐国的封地起码有好几个郡。而列侯的封地往往只有一个县，甚至更小。当然，随着“推恩令”的实行，诸侯国的封地越来越小，但是相对于侯国，依然是比较大的。
其次是权力的差距。汉初的诸侯王不仅裂土、而且临民，诸侯王们不仅仅享有封国赋税，而且可以拥有军队、设置官署，俨然就是一个小朝廷。汉景帝时期的“吴楚七国之乱”就是典型的例子，吴刘濞之所以敢和汉景帝叫板，就是因为他手里有军队、有钱！列侯则不同，列侯只享受封国的赋税，不临民、没军队。如果在朝中没有具体职务，列侯实际上就是一个“土财主”而已。后来，随着汉廷“削藩”的开始，诸侯王的权力也大大降低，军权、行政权被一一收回，最终诸侯王们也成为了“土财主”，但这都是后话了。
其三是与皇帝的血缘亲疏。自汉高祖刑白马盟天下之后，汉朝的诸侯王就只能是刘姓了（诸吕是特殊时期的特殊情况）。也就是说，诸侯王都是皇帝同宗的叔伯兄弟子侄等等。列侯则不同，除了刘姓列侯（如出身老刘家嫡长房的羹颉侯刘信），都是异姓功臣及其后裔。由于后来皇子封王成为了定制以及“推恩令”的实行，即便是刘姓列侯，与皇帝的血缘实际上也是相对比较疏远的。血缘的疏远就意味着地位的降低，因此列侯的地位是无法与诸侯王相比的。
其四是地位和待遇问题。列侯虽然有封地，但实际上还是在二十级爵位系统之中的，是二十级爵位系统的最高级。但是，诸侯王却不同，他们不属于这二十级之内，地位远在这些人之上，是超最高级的。地位不同就意味着待遇不同。实际上，封地大小不同也是待遇的一个方面。此外，诸侯王与列侯的礼仪待遇也是区别甚大的。同时，诸侯王理论上都是拥有皇位继承权的，只是先后顺序不同而已，而列侯除了刘姓列侯，是没有皇位继承权的，而刘姓列侯的皇位继承权实际上也是可以忽略不计的。
这是汉朝前期的情况，随着诸侯王的尾大不掉，自汉文帝始，汉朝的皇帝们就已经开始着手“削藩”了，经历了汉景帝借平定“吴楚七国之乱”削掉了一些诸侯国，汉武帝最终以“推恩令”的形式将诸侯国化整为零。此后，诸侯王实力大大削弱，已经没有了汉初的强势，王爵基本成为了和列侯类似的“饭票”，只享受待遇，没有实权。但是，诸侯王的待遇却始终在列侯之上的，直到魏晋亦然。东汉时期，列侯又被细分为了县侯、乡侯、亭侯，列侯的待遇再次下降，实际上亭侯的封地已经非常之小了，早已不及汉初的列侯。西晋时期，王爵也被细分为了亲王、郡王，王的待遇也开始大打折扣。当然，这些都是后话了。
