西安的保险公司包括：
1. 中国平安保险西安分公司
2. 中国人寿保险西安分公司
3. 泰康保险西安分公司
4. 中国人民保险西安分公司
5. 中国大地保险西安分公司
以下是详细解释：
一、中国平安保险西安分公司
中国平安保险是中国的一家大型综合性保险公司，其在西安设有分公司。该公司提供各类保险服务，如车险、健康险、寿险等。
二、中国人寿保险西安分公司
中国人寿保险是中国最大的保险公司之一，其在西安设有分支机构。主要提供人寿保险、养老保险、健康保险等多种保险产品。
三、泰康保险西安分公司
泰康保险是一家提供全方位保险服务的公司，其在西安也有分支机构。该公司提供人寿保险、健康保险、财产保险等多种服务。
四、中国人民保险西安分公司
中国人民保险是一家历史悠久的保险公司，其在西安设有分公司。该公司提供各类财产保险、人身保险服务，深受客户信赖。
五、中国大地保险西安分公司
中国大地保险是一家全国性的保险公司，在西安也有其分支机构。该公司提供多种保险产品，包括车险、财产险等。
以上仅是西安部分保险公司的介绍，还有其他保险公司也可能在西安设有分支机构，具体可以查询相关官方信息。