公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权。变更固定资产需要缴税。
根据我国税法规定：
1.从2002年1月1日起,纳税人销售自己使用过的固定资产,无论其是增值税一般纳税人还是小规模纳税人,一律按4%的征收率减半增收增值税,不得抵口进项税。
2.纳税人销售自己使用过的属于应征消费税的机动车.摩托车.游艇,销售超过原值的,按4%的征收率减半征收增值税;销售未超过原值的,免征增值税。
3.旧机动车经营单位销售旧机动车.摩托车.游艇按4%的征收率减半征收增值税。
综述，公司的车过户到个人名下需要缴税。
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公司的车过户到个人名下需要补税。
费用：
过户费：按排气量分为100-900元。
行驶证：15元。
一般公司车辆过户给个人除了过户费,还需缴纳相关税收;按照4%减半征收增值税,还要按增值税缴纳附加的城建税教育费附加;重新购进的话肯定取不到增值税专用发票,所以以上税收可以说是白交了。
购置税完税证明，购置税完税证明指的是购买新车时所缴纳的车辆购置税，有些购车人可享受免税政策，10年内如果过户，将按照时间补交购置税。如果需要补税，只能过户后补交。
所以对于购本重点检查是否免税车辆。红章盖在上面(征税栏)的是已经交税，盖在下面(免税栏)的为免税车辆，过户后需按年份补交购置税。补交标准为十年期限，不满一年的按一年算。
过户类型
个人过户给公司
行驶证、登记证书、车身发票、卖方的身份证、卖方去车管所照相、车辆年审即无违章、公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。
公司过户给公司
1，机动车登记证书。
2，有效期内的交强险。
3，过户双方的企业代码证和公章(复印件，买方原件)。
4，行驶证。
5，买卖协议，开具二手车交易发票。
6，车管所填写过户表格，到相关窗口办理。
亲属过户
直系亲属机动车过户有两种方式：
一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
以上内容参考：国家税务局-关于二手车经营业务有关增值税问题的公告
以上内容参考：百度百科-二手车增值税
以上内容参考：百度百科-车辆过户
本回答被网友采纳从2013年8月1日起，原增值税一般纳税人自用的应征消费税的摩托车、汽车、游艇，其进项税额准予从销项税额中抵扣。既然前面抵扣了，后面销售（转让）的时候要按17%计提销项税。从税收筹划角度而言，可以采取：
1、过户时，转让价格可以低一点，转让多少钱就按多少钱计提销项税。其税务风险在于转让汽车给股东属于关联交易，交易价格不公允的，税务部门有权重新核定。所以转让价格不能离谱。
2、公司注销后，再过户到股东名下，公司注销后过户按说也要交税，但税务登记证已注销，税务部门就不再监管了。本回答被网友采纳