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¶èªç±åº¦ä¸º3ï¼å¯åcç¹çä¸ä¸ªåæ xyz为广ä¹åæ ï¼å¹³å¨å¹¶ä¸ä¸å®æ¯ç´çº¿è¿å¨ï¼å¦å¾æ示çé¢ä½å°±æ¯ä¸ç§å¹³å¨ï¼è¿éæ¯ä¸ä¸ªè´¨ç¹é½ä½åå¨è¿å¨ä½å¾4.1(a)æ示çé¢ä½è¿å¨å°±ä¸åæ¯ä¸ç§å¹³å¨ï¼è¿éæ¯ä¸ªè´¨ç¹é½ä½åå¨è¿å¨ãä½å¾4.1(b)æ示çåä½è¿å¨å°±ä¸å¨æ¯å¹³å¨ï¼å 为å¨è¿ç§è¿å¨è¿ç¨ä¸ï¼åºå®å¨åä½ä¸çåæ 轴并éå§ç»ä¿æåoxyz çè½´å¹³è¡ã
(2)å®è½´è½¬å¨
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¶èªç±åº¦ä¸º1ï¼Ïå°±æ¯å¹¿ä¹åæ ã
(3)å¹³é¢å¹³è¡è¿å¨
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,转轴å¯å¹³å¨,ä½å§ç»åç´äºè¯¥å¹³é¢ä¸éè¿è´¨å¿.
å¦æåä½å¨è¿å¨è¿ç¨ä¸ï¼åä½ä¸ä»»æä¸ç¹å§ç»å¨å¹³è¡äºæä¸åºå®å¹³é¢çå¹³é¢å
è¿å¨ï¼å称为平é¢å¹³è¡è¿å¨ï¼ç®ç§°å¹³é¢è¿å¨ï¼æ¤æ¶åªé¡»ç 究åä½ä¸ä»»ä¸ååºå®å¹³é¢å¹³è¡çæªé¢è¿å¨å°±å¤äºã
(4)å®ç¹è½¬å¨
åä½ä¸åç¹é½å¨ä»¥æä¸å®ç¹ä¸ºçå¿ççé¢ä¸è¿å¨.
å¨è¿å¨è¿ç¨ä¸æä¸ç¹æ°¸è¿ä¿æä¸å¨ãæ们å¯åè¿ä¸ªåºå®ç¹ä¸ºä¸è¿°ä¸¤ä¸ªåæ ç³»çå
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åµä¸ï¼åä½ä»ä¸ä¸ªåä½ç½®è¿å¨å°ä»»æä¸ä¸ªæ°ä½ç½®æ¶ï¼æå¯éè¿ä¸ä¸ªç¬ç«çè§åæ æ¥è¡¨ç¤ºã设t=0æ¶ï¼åæ ç³»oxyzåox.y.z.éåï¼å¦å¾4.4(a)ï¼å¨æ¶å»tï¼åæ ç³»oxyzè¿å¨å°ä¸ä¸ªæ°ä½ç½®ï¼å¦å¾4.4(d)ãè¿ä¸ªè¿å¨å¯ä»¥çä½ä¸ä¸ªç¬ç«ç转å¨åæãé¦å
ï¼ä»¤oxyzå¹³é¢ç»oz.轴转è¿ä¸ä¸ªè§åº¦Ïï¼ä½¿oxè½´è¾¾å°å¾4.4(d)ä¸oxyå¹³é¢åox.y.å¹³é¢ç交线onçä½ç½®ï¼å为ox'y'z'å¦å¾4.4(b).交线on称为è线ãå
¶æ¬¡ï¼ä½¿oy'z'å¹³é¢ç»è线on转è¿è§åº¦Î¸ï¼ä½¿åæ è½´è¾¾å°æ°ä½ç½®ox"y"z",使oz"è½´åå¾4.4(d)ä¸ozè½´ä½ç½®éåãæåï¼ä»¤ox"y"å¹³é¢ç»oz"轴转è¿è§åº¦Ïï¼ä½¿åæ è½´è¾¾å°å¾4.4(d)ä¸çæç»ä½ç½®ã
ä¸è¿°ÏθØä¸ä¸ªè§åæ 称为欧æè§ï¼Ï称为è¿å¨è§ï¼Î¸ç§°ä¸ºç« å¨è§ï¼Ø称为èªè½¬è§ï¼è¿ä¸ä¸ªè§åº¦çååèå´ä¸ºï¼
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ä»ä¸é¢ç讨论å¯ç¥ï¼ä½å®ç¹è½¬å¨æ¶ï¼åä½å¨ç©ºé´çä»»ä¸ä½ç½®å¯æä¸ä¸ªæ¬§æè§å¯ä¸ç¡®å®ï¼æ以ä¸ä¸ªæ¬§æè§å°±æ¯åä½å®ç¹è½¬å¨ç广ä¹åæ ã
ä½æ¯è¿ç§æè¿°æ¹æ³ä¸æ¯å¯ä¸çãä¾å¦æ们ä¹å¯ä»¥æåä½å®ç¹è½¬å¨çææ¯è½¬å¨è½´ozæ¹åå¯ä»¥ä»»æååçå®è½´è½¬å¨ãè¦ç¡®å®ozè½´çæ¹åï¼å¯ç¨çåæ çä½çº¬è§Î¸åç»åº¦è§Ïæ¥è¡¨ç¤ºï¼å¨å ä¸ç»è½´ozç转è§Ïï¼å®ä»¬åæ ·å¯ä»¥å¯ä¸çç¡®å®åä½å¨ç©ºé´çä½ç½®ï¼ä¹æ¯å¹¿ä¹åæ ï¼è¿ä¸ä¸ªè§åæ åä¸ä¸ªæ¬§æè§å¹¶ä¸å®å
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(5)ä¸è¬è¿å¨
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åä½ä½ä¸è¬è¿å¨æ¶ï¼æå¯ä»¥å解为平å¨åå®ç¹è½¬å¨ä¸¤é¨åï¼å¦å¾4.5æ示ãå¹³å¨é¨åå¯ç¨cç¹çä¸ä¸ªåæ x.y.z.æè¿°ï¼å®ç¹è½¬å¨é¨åå¯ä»¥ç¨ä¸ä¸ªæ¬§æè§ÏθÏæè¿°ãè¿6个åæ å°±æ¯åä½ä½ä¸è¬è¿å¨æ¶ç广ä¹åæ ã
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