大学生应承担的国防义务包括：
一、参加国防教育活动
二、接受国防教育训练
三、履行国防职责，参与军事技能训练和军事理论学习。下面详细解释这些国防义务：
一、参加国防教育活动。大学生应当积极参加学校组织的国防教育活动，了解国家的安全形势和任务，增强国防意识。这些活动有助于大学生认识到国防建设的重要性，自觉地为保卫国家安全贡献自己的力量。
二、接受国防教育训练。在大学期间，学生需要接受一定的国防教育训练，如军事技能训练等。这些训练不仅有助于培养学生的纪律性和团队精神，还能提高他们的身体素质和应对突发事件的能力。
三、履行国防职责，参与军事技能训练和军事理论学习。大学生作为未来国家建设的主力军，应当肩负起国防职责。通过参与军事技能训练和军事理论学习，大学生可以掌握基本的军事技能，增强国家安全意识，为国家的安全稳定做出贡献。同时，这些训练和理论也有助于大学生在未来的工作和生活中更好地应对各种挑战和困难。
总之，大学生作为国家的未来和希望，应当充分认识到国防义务的重要性，自觉履行这些义务，为国家的安全稳定和发展做出贡献。