http://baike.baidu.com/view/747810.htm 请参考上述链接，其中信息更为全面。刘姓的起源主要有三个：
1. 源自姬姓，是炎帝神农氏的后裔。传说姬姓是黄帝的后代之一，后来姬姓被封于刘国，即今天的河北省唐县。其子孙以国为姓，传说中姓刘。这一支被史书称为刘姓正宗，主要分布在陕西。
2. 源自妫姓，是周朝太后的后裔。传说周武王去世后，周成王继位，将王季的儿子封于刘邑，其后代以邑为姓，世代相传，即今天的河南刘姓。
3. 源自他姓，为他族、他姓改嫁或赠姓刘。据史书记载，汉高祖刘邦实行和亲政策，将皇室宗女嫁给单于为妻。按照匈奴习俗，贵族都从母姓，单于的子孙因此都从刘姓。此外，齐人娄敬在洛阳向刘邦建议建都关中，得到刘邦的重用。刘邦称帝后，赐姓刘氏，其后保持此姓。刘邦还为了感谢项伯在鸿门宴上对他的救命之恩，赐他刘姓。还有北魏孝文帝迁都洛阳后，将鲜卑族的复姓独孤氏改为汉字刘姓，成为当时的大姓之一。其他迁入中原的少数民族也有改姓刘的。
当今刘姓的情况如下：
刘姓是构成中华民族主体的大姓之一。在中国民间，有“张王李赵遍地刘”的说法，历史上也有“刘天下，李半边”的说法。这些说法都表明刘姓人口众多，分布广泛。
据1987年中国科学院遗传研究所的研究人员杜若甫、袁义达在1982年全国人口普查千分之五的随机抽样资料以及1970年出版的《台湾地区人口之姓氏分布》一书的基础上，利用计算机综合分析，刘姓是全国十大姓之一，人口数仅次于李、王、张三姓，排在第四位，约占全国人口总数的5.4%。推算到21世纪初，刘姓在中国地区的人口总数约有6500万。如果考虑到中国人口的实际总数（估计为15亿），再加上世界各地的华人、华侨和已完全本地化的刘姓后裔，那么世界刘姓人口总数应该在8000万以上。
刘姓主要分布在中国本土地区，此外还广泛分布在全球各地。海外的刘姓主要分布在中国南部和东部周边国家，如东南亚南洋地区，包括新加坡、马来西亚、菲律宾、泰国、缅甸、印支三国；又如南北朝鲜、日本；其次则是北美、澳大利亚；再其次是欧洲和南美，非洲则是世界上刘姓人口相对较少的地区。
在中国本土，刘姓人口主要分布在北部和中南部。在北方，刘姓与李、王、张三姓一同为中国北方大姓，约排在第四位；而在东南部，刘姓的人口所占比例相对较小，但也排在前20位之内。
刘姓成员以汉族为主，但也广泛分布于中国的满族、蒙古族、回族、朝鲜族、壮族、土家族等20多个民族之中，此外还分布于高丽民族、日本民族、越南民族等多个外国民族之中。
刘姓的宗族支派上，现代刘姓中，除少数成员明确属于少数民族在汉化过程中改姓为汉字姓刘姓之外，绝大部分都自称源于汉代皇族，是由2000年前那支曾创造过两汉文明的古老丰沛刘姓一脉发派繁衍而成，都是汉之子孙、刘邦及其兄弟的后裔。在民间，甚至出现了“汉后无二刘”的说法，意思即天下刘姓都是汉朝皇族后裔。（笔者认为这一说法似乎不准确。）
虽然现代刘姓大都属于“汉室之后”，但具体来说，又分为几大宗派，而且各个宗支所占比例也不一样。据笔者的不完全统计，现代刘姓主要有以下几个较大的支系：一是楚元王刘交后裔彭城刘姓派，该支刘姓分布范围较广，南北东西都有，但以北方较多。二是中山靖王刘胜后裔中山刘姓派，这一支刘姓人数众多，但主要分布在南方，以闽粤台地区最多，其次是浙江、江西、两湖、广西、海南、港澳、云贵川，另外在东南亚南洋的刘姓，也以源出中山的客家刘姓居多。三是长沙定王刘发后裔长沙刘姓派，该派刘姓又分为南北两支：南支系当年留在长沙国的一支，如安成侯刘苍的后裔，主要分布在江西、湖南两省，并辐射到邻近的鄂、川、江浙、两广、云贵等省区；南支则是当年北迁南阳的东汉皇室后裔，主要分布在北方的华中、华北、华东地区，另外还辐射到朝鲜、日本等国。四派为梁王刘武后裔刘姓，这一支刘姓主要分布在北方的山西、陕西和山东、江苏一带，人数较少，如今刘邦故乡汉里堂刘姓就是梁王后裔。五为代王刘参后裔刘姓，该支刘姓也主要分布在北方的江苏、山东一带，人数较少。六是淮南王刘安后裔刘姓，这支刘姓主要分布在今安徽省，再辐射到邻近省区，人数也较少。此外，还有属于荆王刘贾后裔和代王刘仲后裔等派的刘姓。
刘姓的郡望堂号有：
郡望：刘姓的郡望主要有中山、赵国、彭城、沛国、丰邑、萧县、东海、弘农、丹阳、竟陵、长沙、汝南、颖川、河南、赵郡、梁郡、淮安、京兆、天水、下邳、安定、广平、中山、平原、千乘、顿丘、南郡、武陵、南海、高密、北海、齐郡、清河、上党、和顺、燕国、齐国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚国、鲁国、韩国、吴国、楚