温州的大公司包括：
1. 温州吉尔达鞋业公司
2. 浙江正泰电器股份有限公司
3. 森马集团
4. 奥康集团有限公司
具体解释如下：
温州吉尔达鞋业公司是一家知名的鞋类生产企业，多年来在鞋类制造领域积累了丰富的经验和良好的口碑。该公司注重品质管理，致力于研发设计时尚舒适的鞋类产品，在市场上享有较高的知名度和影响力。
浙江正泰电器股份有限公司是一家专注于电力和自动化领域的知名企业。该公司涉及电力设备、智能电网、新能源等多个领域，产品覆盖国内外市场，具有较强的竞争力。
森马集团是一家多元化的企业集团，主要涉及休闲服饰、童鞋等领域。该集团在产品设计、品牌建设、市场拓展等方面持续创新，成为温州乃至国内服饰行业的领军企业之一。
奥康集团有限公司是一家主要从事鞋类、皮革制品生产和销售的企业。该公司注重品牌建设和质量提升，在国内外市场上具有广泛的影响力，是温州鞋业的代表性企业之一。
这些公司在温州地区乃至国内外都享有较高的知名度和影响力，对于温州的经济发展起到了重要的推动作用。