工程类的职称有：助理工程师、工程师、高级工程师。
以下是详细解释：
一、助理工程师
助理工程师是工程类职称的初级级别。通常需要具备基础的工程理论知识和实践经验。职责包括参与工程项目的设计、施工、管理等工作。通过在实际工作中的学习和积累，助理工程师可以逐渐提升技能和经验，为更高一级的职称评定打下基础。
二、工程师
工程师是工程领域中具有较高专业水平和实践能力的人员。工程师职称的获得需要较为系统的工程理论知识和实践经验，能够独立承担工程项目的设计、施工、管理等工作。在工程项目中，工程师需要解决较为复杂的技术问题，保证项目的顺利进行。
三、高级工程师
高级工程师是工程领域的资深专家，拥有深厚的工程理论知识和丰富的实践经验。高级工程师能够独立完成高端、复杂的工程项目，解决重大技术问题。除了工程项目的管理，高级工程师还能参与科技研发、技术改进等工作，推动工程技术的进步和发展。
总的来说，工程类的职称从低到高依次为助理工程师、工程师和高级工程师，每个职称级别都对应着不同的工程理论知识和实践经验要求，以及不同的工作职责和能力要求。