法律分析：公益组织现在叫慈善组织，受《慈善法》管辖。注册程序一般是：1、先阅读慈善法；2、按照慈善法里面的业务范围确定机构的业务范围；3、去对应民政部门(多数在市级区级注册)网站下载文件模板(一般对应社会服务组织，原民办非企业)；4、填写预审文件(一般包括名称、宗旨、业务范围等)，注明注册慈善组织类别，并提交民政部门审批；5、填写详细文件(一般包括机构章程等)，并提交并提交民政部门审批；6、通过后银行开户验资；7、财税公章营业执照等一系列的办理(参考公司注册)。
法律依据：《中华人民共和国慈善法》 第一条 为了发展慈善事业，弘扬慈善文化，规范慈善活动，保护慈善组织、捐赠人、志愿者、受益人等慈善活动参与者的合法权益，促进社会进步，共享发展成果，制定本法。