法律分析：公司车辆过户给个人需要的手续有：1、单位的组织机构代码证IC卡原件；2、车辆行驶证原件；3、机动车登记证书原件；4、车辆副表；5、车船使用税凭证；6、个人的身份证户口薄原件。
法律依据：《机动车登记规定》 第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
公司的车过户到个人需要准备的资料：
1、卖方单位法人代码证书原件及复印件,法人代码证书须在年审有效期内；
2、买方个人身份证原件及复印件；
3、卖方单位须按评估价格给买车个人开具有效成交发票(需复印)；
4、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；
5、车辆行驶证原件及复印件。
公司的车过户到个人办理的手续：
1、旧机动车交易签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，经工商部门备案，方能办理车辆变更或转籍。请注意证件是否齐全，是否与车主身份证一致。如有不符，应当由原车主提前变更。
2、合同签订后开具旧机动车交易发票，相关费用的承担由买卖双方协商决定。
3、持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶、登记证的变更或转籍。特别要注意交易车辆有无违章或未处理的事故。
4、持已经变更的登记证、车辆行驶证，前往购置附加费大厅办理购置费的变更或转籍。
拓展资料：
公司的车过户到个人名下需要缴税，过户费：按排气量分，100--900元，行驶证：15元。
办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件：
(一)在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请;
(二)机动车所有人拥有原机动车三年以上;
(三)涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
车牌是不可以随意过户的，需要使用原有的车牌则需要到交警部门办理手续后再可以使用，否则被视为随意套用车牌使用的违法行为。
1、单位的组织机构代码证(正本副本皆可)IC卡原件；
2、车辆行驶证原件；
3、机动车登记证书原件；
4、车辆副表；
5、车船使用税凭证；
6、个人的身份证户口薄原件。
公司的机动车是允许过户给个人的，但车辆属于公司财产，必须要召开股东大会才能过户给个人，因为股东没有权利随便处置公司的财产。双方签完机动车买卖合同后，要及时办理过户登记。
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