转子：转子是由转轴、换向器、转子铁心组成的，转子铁心是作为电动机磁路的一部分，并且在外圆上冲有均匀分布的齿和槽，同时还可以放置换向器（又称电刷组）和风扇等。
定子：定子由定子铁心和定子绕组组成的，作为电动机固定部分，主要作用是用来产生磁场。定子铁心由冲片叠压而成，外圆冲有若干均匀分布的槽，用以安放定子绕组。定子绕组的线圈由绝缘的导线绕成，按一定规律嵌放在定子铁心的槽内。
换向器：换向器由许多相互绝缘的铜片组成，其作用主要是用来改变电流的方向。所有相邻两片之间都是相互绝缘的，而且还有一层润滑剂以减小铜片之间的摩擦。
电刷组：电刷组的主要作用是将电源的正负极引入到转子的换向器上，改变电流的方向。