法律分析：
1、携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。把车辆开到车管所或者机动车检测站。
2、到车管所填写机动车年审申请表。然后把表格和其他材料全部交给工作人员，并缴纳检车费，小型车是150元。
3、缴费后，到外面由工作人员对车辆进行外观检查，要准备好灭火器和警示三脚架。外检结束后，立即上线检测，上线检车完毕，再回到大厅，到指定窗口领取检测合格表。
4、拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，检车完毕。领取年审贴和环保贴时，要各交一份行驶证复印件，可以提前准备好。
5、机动车审验可以提前60天进行，合理安排时间，不要过期，一旦过期会罚款200元，扣3分。检车前还要查询一下有没有违法记录，有违法记录的要处理掉，否则不予检车。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十五条 机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验,对检验结果承担法律责任。
质量技术监督部门负责对机动车安全技术检验机构实行计量认证管理,对机动车安全技术检验设备进行检定,对执行国家机动车安全技术检验标准的情况进行监督。
机动车安全技术检验项目由国务院公安部门会同国务院质量技术监督部门规定。
衍生问题：
车管所车辆年审注意事项有啥？答：
1、车灯性能不达标
据统计一般车辆没有通过年检的原因当中，占比例最多的是车灯检测不达标。车灯亮度和透光度不够，究其原因不外乎车辆使用时间长了之后电路老化、电力不足等。同时民警提醒，如果车主更换了非原厂件的车灯后，其车灯所用材质较差，使用一段时间后也可能会导致灯光昏暗。还可能是平时洗车时，灯罩进水。
2、车辆的制动故障
车辆制动故障也是车辆无法通过年检的主要原因之一。造成制动故障的因素有很多种，一般是因为刹车片磨损。驾驶习惯等也可能造成车辆的制动故障。
据车管所民警介绍，年检时对于车辆的制动问题往往会看得比较仔细，除了正常的制动刹车外，手动刹车也是检测的一个重点。手刹平时的保养更加容易被普通车主忽视，往往一两次车辆起步时的操作疏忽就会对手刹造成很大的磨损消耗。
3、车辆尾气排放是否达标
尾气检测不合格也是车主们平时经常碰到的无法通过年检的原因之一。普遍来说会发生车辆尾气排放不合格的，大部分都是车龄较大的老旧车辆。而造成车辆尾气排放超标的因素有很多，民警提醒，改善和避免此情况的方法只有一个，车主平时尽量保持好的驾驶习惯并定期去做保养维护，以延长这些机械装置的使用寿命。
4、车辆交通违法记录没处理完毕
车主都知道在年检前要把车辆涉及的交通安全违法行为和交通事故都处理完毕。同时每个机动车检测站一般都设有交通违法查询的地方，让车主在检测之前先行查询。可这个问题在车辆检测站平时的年审中依然有车主事前忘处理。
通过上文的解释，我们可以了解到就是汽车年审的话需要注意相关的事项的，而且汽车年审需要安排时间，不可以过期的。
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