赤壁之战以后，刘备取得荆州，因为需要向蜀地发展，刘备让关羽镇守荆州，自己率兵攻打刘璋。刘璋那是刘备的对手，赶紧向张鲁求救，张鲁便派马超协助刘璋，抵抗刘备。马超的援兵来了之后，刘备让张飞抵御马超。
在张飞和马超对战的过程中，刘备发现马超是一位“武将”，于是诸葛亮用计，使得刘备收服了马超。镇守荆州的关羽，听说马超投降刘备以后，还听说马超和张飞的武艺，不分胜负的时候。性格傲慢的关羽，就写信给刘备、诸葛亮。
关羽信中的内容：想去西川和马超比试比试。诸葛亮看到关羽的信以后，为了大局考虑。把关羽夸奖了一番，大体意思说马超的武艺，没有办法和关羽相比。关羽看到信以后，心里美美哒，也打消了去西川和马超比武的想法。
如果不考虑外界因素，单凭个人武力决胜负，关羽和马超谁的武力，会更胜一筹呢？有人会说，关羽打不过庞德，更打不过马超，咱们用四场单挑，来证明关羽打不过马超。
庞德略胜关羽一筹
当时曹仁被关羽打败，退守樊城。曹操便派于禁、庞德增援樊城。大战之前，于禁告诉曹操，庞德的旧主马超、哥哥都在刘备帐下，曹操害怕庞德有二心，于是把庞德的先锋印给卸了。庞德为了让曹操相信自己，打了一副棺材。
如果自己战死沙场，把自己装进棺材。如果杀掉了关羽，把关羽的首级放到棺材里。关羽知道这件事情以后，让关平去樊城和庞德交战。关平和庞德交战三十多个回合，没有分胜负。于是关羽亲自上场，两个人打了一百多个回合，难分胜负，于是鸣金收兵。
第二天，庞德继续和关羽对战，两个人大战五十多个回合，不分胜负。没有想到庞德，暗中把弓拉开，把关羽的左臂给射伤了，庞德看到关羽受伤，赶紧乘胜追击。于禁在高处，看到庞德射中关羽，害怕庞德立功，赶紧的鸣金收兵。
后来，庞德每天带兵辱骂关羽，由于关羽中箭伤，只能挂免战牌。庞德于是向于禁，提议趁着关羽有伤，杀入关羽营中，可解樊城之围。于禁害怕庞德立功，于是按兵不动。等关羽箭伤好了以后，给曹军来了一个“水淹七军”，结果庞德被关羽杀了。
马超在潼关之战的表现
马超与曹操的潼关之战，可以说是马超的巅峰之作，在《三国演义》第二十回记载：“斗得八九合，于禁败走。张甫出迎，战二十合亦败走。李通出迎，超奋威交战，数合之中，一枪刺李通于马下。曹洪与马超战到四五十合，渐渐刀法散乱，气力不加。”
许褚赤膊战马超
在《三国演义》第五十九回记载：许褚与马超斗了两百多回合不分胜负。许褚性急，卸掉盔甲，赤身提刀上马，又跟马超决战。双方战士几乎看得傻了眼。两人又战了几十回合，依然不分胜负，最后曹操担心许褚出事，鸣金收兵。而马超回到军中对韩遂说：“吾见恶战者莫如许褚，真‘虎痴’也！”
关羽斩杀的名将只有两个：斩颜良、诛文丑
官渡之战爆发之后，袁绍派遣自己信任的颜良，攻打曹操麾下东郡太守刘延所驻守的白马。眼看战略要地白马被围攻，曹操派张辽、关羽一同营救，史料记载：“羽望见良麾盖，策马刺良於万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。”
当颜良被关羽杀害以后，颜良的好朋友文丑，赶到延津挑战曹操，替颜良报仇。报仇心切的文丑中了曹操的埋伏，他击退了张辽、战平徐晃，最终被关羽斩杀。史书上记载：“遂纵兵击，大破之，斩丑。”
关羽过五关斩六将
当关羽知道刘备的下落以后，按照当初和曹操的约定，需要离开曹营，与刘备重逢。因为没有通关的文凭，关羽屡次被阻拦，无奈之下，关羽过五关斩六将，最后回到刘备身边，关羽的行为也被后人誉为“千里走单骑”。
总结：关羽的武艺确实勇猛，但是庞德略胜关羽一筹。虽然关羽没有和马超对战，从上面四场单挑可以看出，如果不考虑外界因素，只是凭个人武力决胜负，关羽绝对不是马超的对手。和马超对战的都是大将张耳、许褚等。关羽杀得最有名的武将是颜良、文丑。你认为关羽和马超，谁的武艺更超群？