半联动状态下，离合器确实可以配合刹车使用<!--，但这是离合器不稳定的工作模式。驾驶员操作时，通过逐渐降低离合器踏板压力，主动盘和从动盘实现边滑边转。即使完全脱开离合器，怠速时仍可能造成磨损<!--，尤其对湿式离合器，发动机运行时挂挡，会持续处于半联动状态<!--。在拥堵路段频繁半联动可能导致油温升高，高温下油粘度降低，对离合器和变速箱构成潜在威胁。
手动挡车辆在紧急情况下，松开离合器并踩刹车<!--，可以利用挡位减速，制动效果显著，但可能引起熄火。非紧急情况下，可选择踩刹车减速<!--，同时保持空挡，以防止熄火。然而，频繁使用半联动会加速离合器磨损，对车辆寿命不利。因此，建议尽量避免半联动，以保护离合器，延长车辆寿命。
总的来说，半联动配合刹车是驾驶技巧，但需控制使用，以减少磨损。在紧急情况中，半联动和刹车的配合能更好地控制车速<!--，确保行车安全。驾驶时务必保持适宜的车距和车速，换挡平稳，以维护车辆的健康和长久使用寿命。