湖北境内最值得自驾游的地方有很多，以下为您推荐：
1、恩施地心谷：位于恩施市屯堡乡和板桥镇交界处，这里有绝壁栈道、天然岩洞，谷幽峰奇，风光旖旎，非常值得一游。
2、黄仙洞：一处藏在仙山福地之间的神秘溶洞，黄仙洞高74米、宽94米、深669米，面积达56,000平方米，洞内石笋、石幔、石柱、石花、石瀑、石旗、石珊瑚等琳琅满目。
3、三峡人家风景区：这里有古朴的吊脚楼、悠然的船上餐厅、壮丽的西陵峡景色，是不可多得的人间仙境。
4、三峡大瀑布：这是国家AAAA级景区，也是亚洲第一大瀑布，以壮阔的瀑布、峡谷和美丽的山寨风光而闻名。
5、清江画廊：这里风景秀丽，美不胜收，有土家风情吊脚楼、神农坛、武落钟离山等景点，还有刺激的激流勇进、竹筏漂流。
6、云雾山：这里有四季如春的美丽景色，还有众多人文景观，如古寺、古栈道等，非常值得一游。
7、赤壁遗址：这里是中国历史文化名城，有着丰富的文化底蕴和风景名胜，是自驾游的绝佳去处。
湖北还有很多其他美丽的地方，如神农架、黄鹤楼等，可以根据时间和兴趣自行安排。