这个……您所指的一家人应该是指是否是同一个单位吧？
二者都起着的耳目喉舌的左右，同为中央媒体。
所不同的是，新华通讯社是中国的国家通讯社，《人民日报》是人民日报社承办的中共中央机关党报。
新华社所办报刊主要有《参考消息》、《经济参考报》、《新华每日电讯》、《中国证券报》、《半月谈》、《了望》等，人民日报社主管的报刊主要有《人民日报》、《环球时报》、《证券时报》、《人民文摘》、《中国经济周刊》等。
新华社所办新华网与人民日报社所办人民网，同为中央八大重点新闻网站。
从行政等级上，貌似二者均为部级单位（此方面本人不是很熟悉）。
上面这些东西说了肯定会觉得很拗口，二者之间的区别可以用别的方法来进行说明。《人民日报》是有向外传播功能、具有物质形式的媒体；而新华社作为消息总汇，以向其他媒体提供通稿、专特稿等消息为主，尽管通讯社也是媒体单位，但可以称其为媒体的媒体。
在日常运作中，新华社与人民日报社有合作关系，互相之间的交流很频繁，毕竟都是为党为国家服务的新闻媒体。
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