根据创业活动的主体差异，创业活动可以分为个体创业和公司创业，不包括除个体创业和公司创业以外的其他类型。
1．个体创业
就是通常意义上的个体独自创业。这一类型的创业活动的起点常常是一个具备潜在价值的创意或者点子，以及一群具备创业理想的团队成员，但这类创业在物质基础和资金资源方面往往较为匮乏。因此，个体创业往往需要创业者积极发挥创新精神，搜寻市场机会，承担创业的高风险，最终创造出可观的价值。创业的创新、风险和价值创造三个维度特征在个体创业上体现得非常明显。
2．公司创业
相对于个体创业，公司创业则主要指各种类型和规模的现有公司所实施的创业活动。这一类型的创业活动体现了一个现有的成熟企业整合已有资源进而开拓新的机会的实施过程。和个体创业相一致，公司创业同样具备创新、风险以及价值创造三个维度的特征。例如，公司创业往往并非对现有业务和产品的简单重复和扩张，往往需要公司的领导者积极地搜索现有业务以外的发展机会，这就需要创新的管理方法和经营策略；公司创业活动往往也和高风险联系在一起，很多公司创业行为失败比例非常高，因此，公司创业的实施者同样需要拥有坚韧不拔的冒险精神；价值创造这一重要特征也与公司创业密不可分——对于成熟企业来说，公司创业行动是为了提升企业的经营效率，创造更大的价值。
虽然在创业本质上，公司创业和个体创业有许多共同点，但是由于起初的资源禀赋不同、组织形态不同、战略目标不同等，在创业的风险承担、成果收获、创业环境、创业成长等方面也有很大的差异，两者的主要差异点见下表。
从创业主体角度看创业的类型不包括传统型。
创业类型，包括生存型创业、非正规创业、非常规创业和用户创业。这些创业类型有的刚刚兴起，如用户创业、非常规创业，却让我们注意到创业动机和创业形式的多样性。有的看似平淡无奇，事实却并非如此，以生存型创业为例，如果创业者尝试新或不同，也有可能突破生存瓶颈，进入增长轨道；杨俊教授的评论一语中的：心中有梦想，鸡毛也能飞上天。再如，游走于非法和合理之间的非正规创业普遍存在，她提示我们，创业不是非黑即白，向黑或向白可能取决于正式与非正式制度的调整与调和，值得深入思考。
创业的方法论，包括战略创业和假设驱动型创业。战略创业强调用战略思维开展创业，用远见、全局观、思维与行动的融合来探索可持续的新价值创造方向，同时强调用创业思维开发战略，为组织注入创业心智，不断开创机会可能性空间。假设驱动型创业强调创业的精益思维，通过采取一系列假设检验的步骤探索可行商业模式，以避免开发没人要的产品。这两种创业方法论对于不确定情境下的创业具有重要启发。