助词分为语气助词、结构助词和时态助词三种。 语气助词（语气词）通常位于在句中或者句末，表示描述（说话）时的语气或者状态。在表示复杂语气的时候，可以使用多种语气词来表示，如“啊，你真聪明呀！”。相同的语气词有时根据前后文、语境的不同，也有各种不同的意思，如“你真厉害啊！”（赞扬），“你真是厉害啊！”（批评，反语）。所以，语气词没有实义，也不能单独使用。
常见的语气词有以下这些分类：疑问语气、祈使语气、感叹语气、肯定语气和停顿语气。
疑问语气：“吗（么）、吧、呢”或文言中的“也、者、乎、哉、与、欤、邪（耶）、为”等等。某些情况下，当“啊”读升调时，也表疑问语气。不同的疑问语气词，表示的疑问程度也不尽相同，“呢”和“吧”疑问程序较“吗”来的要小，通常表示（推测出答案）征求意见。
祈使语气：“吧、罢、呀、啊、啦”或文言中的“矣、焉、哉”等等，表示命令、请求、劝告、督促等语气，例如：“不要在这里吸烟好吧”。
感叹语气：“啊、呀、哇、哪”或文言中的“也、矣、乎、焉、哉、与、欤、已”，表示输出主观的感情色彩。注意，感叹语气词和叹词不同，叹词通常用于句首，而感叹语气词一般用于句末且不能独立使用。
肯定语气：“的、了、嘛、呢、啦、罢了、而已”或文言中的“也、矣、乎、然、焉、耳、而已、云、尔”。有些肯定语气词，如“罢了”、“而已”，有时带有主观的感情色彩。注意，肯定语气词与结构助词不同，结构助词若去掉便会影响句子的结构，而语气词去掉则无伤大雅。
停顿语气：“啊、吧、呢、么”或文言中的“也、矣、乎、焉、兮”，一般用于句中，有停顿、强调突出前方词语的功能。 在汉语中，助词与连词、介词、叹词同属于虚词，不能表示概念，但是可以表示语法结构或是各种语气。在句子中无实义，也没有统一的语法功能，不能单独使用，是独立性最差的一种词。通常在白话文中，助词被念为轻声。
汉语中的助词分为语气助词、结构助词和时态助词三种，而语气助词又称“语气词”，也有人认为“语气词”是应该是一种独立的词类。
前缀的结构助词，有时不容易理解，举个例子：“这件事早就被大家所知道了”。此处的“所”，就表示“大家”和“知道”之间的从属关系。
“的、地、得”三个字在五四运动之前并没有严格的分别，在旧时文学作品中常有混用的现象。五四后，通常依序作为标示“定语、状语、补语”的作用。分述如下：
1.“的”字用于标示前面的词或词组是定语。最常见的用法是接在形容词后，用来修饰其后的名词、代名词，如：“美丽的风景”；也可以接在名词或代名词后，表示所属、所有的关系，如：“我的书”；或是接在副词以外的实词后，组成带有有名词功能的词组，在句子中当作主语或宾语使用。如：“我们要的是和平与安定。”
2.“得”字通常用于动词、形容词后面，标示其后面是补语，用来表示可能（如：“她去得，我也去得。”、“我拿得动。”）、结果或程度（如：“你说得很好。”）。有的辞典会将这种用法归类为介词。
3.“地”字通常用于副词后，标示前面的词或词组是状语，现今经常误用为“的”字。
“之”字做结构助词时，用法有：
1.与白话“的”字相同，如“夫子之文章”。
2.无义，仅表宾语提前，如“莲之爱，同予者何人”，“莲之爱”意为“爱莲”。
“是”字做结构助词时，也是表宾语提前，如“唯你是问”即“唯问你”。
出处及典故
宋王谠《唐语林·文学》：“又：‘伤人乎，不问马’，今亦云：韩文公读不为否，言大德圣人岂仁於人，不仁於马？故贵人所以前问，畜贱所以后问。然‘不’字上岂更要助词，其亦曲矣。”
清龚自珍《大誓答问第十》：“《周书》二十篇，有此文法，有此助辞乎？”
郭绍虞 《中国文学批评史》四之六二：“由中国的语文法言，至唐、宋以后而助词之作用特别突出，所以丰神摇曳，能够曲折帮助语言的神态。” 日语助词用于连接两种语词，确立它们之间的关系，或是添加词语的意义。助词只能附加在其他词语之后，不能单独使用，而且本身不会产生变化。
助词的使用表现出日语文法的规则性，比方说名词的主格、受格、所有格都是使用相同的格助词，而不像拉丁语系有很复杂的格变化。另一方面，也可使句中的名词的位格不受语序的影响，在意义上较为明确。
日语助词各家分类说法皆有所不一，大致上分为：格助词、副助词、接续助词、终助词四种。
读音变化
注意，在日语中，许多假名作助词时读音将会发生变化，部分变化如下表所示： 假名 变化前罗马字 变化后罗马字 へ he e を wo o は ha wa 格助词
格助词通常接在名词之后，表示名词与动词、形容词间的逻辑关系。例如：
が：通常表示句子的主语
を：表示动作的对象，即句子中的受词
に：表示动作的目标、场所、方向
で：表示动作的场所、工具、方法，或原因
へ：表动作的方向、对象、归着点
と：表共事者、结果、引用的内容
から：表动作的起点、原料、原因
より：表比较的基准
有些由动词演变而来，将原本意义及用法不同的格助词，利用动词“て”形加以连贯成一个紧密结合、不可分割的助词，称为“复合格助词”，功能与格助词相同。包括有：をおいて、をさして、によって、について、に対して、のためた等等。
接续助词
接续助词是放在动词或形容词的语尾，表示前后语句的关系是顺接、逆接或单纯叙述的词语。列举部分例子如：
～て：表接续、连贯
～ても：相当于“即使～也”
～ては：相当于“～的话”
～たら：表条件
～たり：表示列举
副助词
副助词通常是放在格助词或动词后，用来修饰下文，增加某种特别的意涵。有些文法书会再细分为副助词、系助词，系助词必须跟句末述语的部分有关。略列举一些副助词如：
か：表示不特定的、泛指的
は：提示句子的主题或叙述范围，或表强调
ばかり：表程度、限定
ほど、くらい：表数量、程度
まで：表连续动作结束的时间、一个范围的终点
なり：表最低限度、全面肯定
终助词
终助词通常放在句尾，表示说话者主观的情感，如：
か：表疑问、质疑、反诘
ね：表确认
ぞ（男性用法）、わ（女性用法）：表强调
なあ：表感叹
有些可以用于句中文节末尾的终助词，会被特别分出，称为“间投助词”。
